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为实现移动机器人、汽车或自动喷施机械对物体实现距离、方位测定及环境建模,就要求它们必须具有机器视觉,超声波换能器具有技术成熟配置方便的优点,被广泛用作测距传感器,将超声波换能器与CCD图像传感器配合使用,理论上可获取3维图像信息^[1]。利用超声波换能器配以SPCE061A16位微处理器的视觉系统可作为智能机器人自主运动的信息引导,在汽车中的应用可提高汽车的安全性能,同时在农药的机械喷施及工业喷涂中,利用该系统可实现机械的智能对靶喷雾作业,避免了喷剂的大量流失,既节省人力物力,又具有重要的环保意义。 相似文献
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据前苏《选矿》杂志报道,前苏提尔内阿乌兹钨钼联合企业和蒙苏联营的额尔额登内特联合企业选矿厂做了普利萨尔超声波粒度计的试验,其目的是在理想的工业条件下检查其量度和操作性能,并和进口的-100超声波粒度计做性能比较。普利萨尔粒度计的试验分为两个阶段。第一阶段是安装、调试和校准(针对具体的选矿厂工艺过程),第二阶段是确定粒度计的量度和操作技术特性。为了考察其量度特性,按下述方法进行30—40次,即用普利萨尔测量磨后矿浆流中物料的固体含量和控制 相似文献
5.
喷射混凝土强度原位测试技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
传统的喷射混凝土强度测试方法是在现场随混凝土施上用模具喷制大块试件,或在混凝土原始位置切取大块试什,然后运至实验窜,经加工成标准试件后,在压力机上测试强度。其中,模具喷制法由于试件养护条件与现场实际养护条件不同,加之取样过程受人为因素影响,测试结果往往与直实值有较大出入。切取试件法因软弱试件在运送过程中易损坏,而且环境改变也对强度有一定影响。因而这两种方法都有自身难以克服的缺点。近年柬,超声波法、 相似文献
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7.
超声波清洗对黄铁矿表面性质的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
浮选试验、ζ-电位和x-射线光电子能谱测定结果表明:超声波清洗能除去黄铁矿表面的氧化膜,是浮选理论研究中硫化矿物预先处理的良好方法。 相似文献
8.
基于超声波测距技术的摊铺机自动调平控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
沥青混凝土摊铺机自动调平控制系统采用基于超声波测距技术和单片机控制技术的数字式控制系统,克服了传统控制系统所存在的不足,大大地提高了调平系统的综合性能。介绍了超声波测距技术的原理以及声速校正方法,给出了调平系统及控制器硬件的组成框图,介绍了硬件的设计方法,并给出了软件流程图。 相似文献
9.
利用20 kHz超声波在功率分别为45、90和135 W时处理10、20、40、60和80 min辅助法提取牛皮胶原。结果表明超声波辅助处理能明显提高胶原提取率,但当超声功率达到135 W时会导致部分胶原发生降解,胶原的热变性温度随着超声功率的增强和超声时间的延长而有降低的趋势。优化得到牛皮胶原超声辅助提取的最佳超声条件为功率90 W、作用时间20 min,此时凝胶电泳、红外和紫外图谱均显示胶原三股螺旋结构未改变,胶原提取率为46.76%,比未超声处理的胶原提取率提高了13.58%。 相似文献
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该实验主要研究温度对超声波-陶瓷微滤膜联合净水工艺的影响,以后勤工程学院鱼塘水为原水,调节温度分别为16℃、26℃、36℃、46℃,经超声波处理后进入陶瓷膜组件,滤后水分别通过分子截留量为1 k D、5 k D、10 k D的超滤膜,测试滤后水样的TOC和UV254。发现随温度升高膜通量增加明显,出水水质变差;同时本工艺对不同分子量大小的有机物作用不同,分子量为1 k D以上的有机物随温度升高含量增加;分子量为1 k D以下的有机物随温度升高含量减少,对分子量分布的研究揭示了本工艺水处理的微观规律。 相似文献