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1.
针对传统卷积神经网络在感兴趣目标较小的情况下对动态障碍物检测会出现结果不准确的问题,提出一种基于改进卷积神经网络的运动障碍物检测方法。该方法在层层抽取细节特征的基础上融入全局特征,利用全局特征修正细节特征的提取,利用Softmax层进行分类来获取图像的整体信息。实验结果表明,与传统卷积神经网络相比,改进卷积神经网络具有较低的时间复杂度,以及较高的识别率。  相似文献   
2.
丁剑磊 《建筑施工》2021,43(6):1076-1078
为减少地下障碍物清障过程中土体扰动对地铁设施和周边环境的影响,结合上海某项目实际清障施工案例,对紧邻地铁运营区间隧道的深埋式原水管清障方案进行探讨.从地铁周边施工的微扰动控制、临时支护止水方案、开挖风险管理等方面入手,详细总结了深埋地下管线清障的施工方法,以期为类似项目提供借鉴.  相似文献   
3.
针对视障人群与障碍物之间的位置与距离难以检测的问题,课题组提出了基于单目视觉的障碍物检测与定位方法。该方法基于单目视觉系统获取外界环境信息,在三帧差法的基础上对相邻帧差图像进行加法运算,降低了噪声的影响,实现了对正前方和两侧横穿的障碍物的检测与定位;结合单目视觉系统标定,建立了单目测距模型,计算视障者与障碍物之间的距离;根据视障者的行走速度规划防撞预警策略。通过实验验证表明该方法能够有效检测出人行道上的行人障碍物,同时距离障碍物小于8 m时测距误差控制在5%以下,并提示预警措施。课题组的研究在一定程度上解决了视障人群出行安全的问题。  相似文献   
4.
刘蕾  朱绪胜  申皓 《测控技术》2020,39(11):18-22
针对现有激光跟踪测量系统可视性分析方法在计算效率方面的不足,提出一种基于透视投影的激光跟踪测量系统可视性分析方法。给出了激光跟踪仪可视性分析的数学定义,利用测点与站位点之间的关系对可视性分析进行描述;利用包络盒对障碍物进行简化,同时根据障碍物、测点、站位点之间的关系,剔除了不参与可视性分析运算的障碍物;在此基础上,利用透视投影的原理,对障碍物在跟踪仪可布置平面上的投影进行了求解,并利用该投影与站位点之间是否包含的关系,得到了测点与站位点之间的可视性矩阵,结合提出的可视性势能的概念,对跟踪仪满足可视性的区域进行了求解。最后,以某飞机舱门检验工装的测量为例,验证了该方法和模型的正确性和有效性。  相似文献   
5.
就某工程基础采用人工挖孔桩施工过程中遇到的几个技术问题进行了介绍。  相似文献   
6.
张铭 《建筑施工》2006,28(8):575-577
上海港国际客运中心工程的西块基坑面积近2万m^2,其中200多m的基坑边线紧挨黄浦江的防汛墙,与之距离最近处仅4.6m。基坑围护体施工即以防渗为关键问题,克服了场内地下深层障碍物密布的困难,保证了基坑的防渗性;并且针对基坑超长的特点,借鉴地铁车站开挖的方式,在较短的时间里完成了基坑施工,确保了紧邻防汛墙和保护建筑的安全。  相似文献   
7.
孙增田  郭伟 《中国电梯》2007,18(21):64-65
1屏蔽门关门力的定义 屏蔽门作为站台区与轨道区的隔离屏障,布置于站台边缘,是乘客进出列车的必经之道。为了保证乘客的乘车安全,以免屏蔽门滑动门门体在关门过程中夹伤乘客,要求门体关门力不得大于150N。滑动门在关门过程碰到障碍物而受阻时,门机在夹紧力上升至150N,马上释放关门力,停止关门。[第一段]  相似文献   
8.
以大连新机场为例,从机场规划角度入手,介绍了场址确定后,利用净空障碍物面和噪声标准初步限定周边地区的规划高度和地块规划性质,并建议城市规划者协调统一两者的关系,为机场和周边地区和谐发展做出正确引导。  相似文献   
9.
老建筑物遗留障碍物的处理技术   总被引:2,自引:0,他引:2  
陈辉  陆秋平  曾晖 《建筑施工》2007,29(5):318-320
针对闹市窄地工程地基中原有建筑遗留障碍物的实例,叙述利用全回转设备清障、使用引拔机拔桩、定点规避障碍物等施工方法,克服众多地下障碍物对施工造成的困难,确保了顺利施工。  相似文献   
10.
为了提高针穿刺手术中穿刺的精度和效率,合理避开障碍物,精准命中靶点,本文初步探讨了一种MLESAC算法(极大似然估计的随机抽样一致性算法)。通过分析MLESAC算法的原理和步骤,提出在针穿刺手术中应用MLESAC算法定位穿刺针位置、预测靶点运动。算法通过建立穿刺针模型定位穿刺针的精确位置,通过提取二值化超声图像中的特征匹配点,建立运动函数模型预测靶点运动,为引导下一步穿刺提供依据。该应用为未来医疗机器人应用于临床、辅助医护人员进行外科手术提供了理论参考和数据支持。  相似文献   
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