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2.
以大连新机场为例,从机场规划角度入手,介绍了场址确定后,利用净空障碍物面和噪声标准初步限定周边地区的规划高度和地块规划性质,并建议城市规划者协调统一两者的关系,为机场和周边地区和谐发展做出正确引导。 相似文献
3.
该文充分考虑了运动障碍物的随机性及其运动的非线型性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行动态规划的逐步判别方法。计算机仿真表明,该算法是一种正确、高效、实用的算法,对机器人绕过随机运动障碍物具有参考价值。 相似文献
4.
障碍物侵限会严重威胁自动驾驶列车的行车安全。为此,文章提出一种基于车载激光雷达的列车前方侵限障碍物检测方法。其首先从激光点云中提取轨道点,建立复合轨道模型,并基于RANSAC算法分别估计XOZ平面和XOY平面的轨道参数;随后,分析点云的径向坡度角特征,结合拟合所得的轨道信息完成地面点云分割,得到障碍物点云,并利用动态邻域半径的DBSCAN算法对障碍物点云进行聚类;最后,提取障碍物凸包并对凸包进行插值采样,产生稠密的边缘点集,完成障碍物侵限判断。现场实车实验结果显示,采用该方法,轨道检测准确率高于99.4%,列车、杆塔和行人检测准确率在99.7%以上,轨道检测成功时侵限判断准确率达到100%,能准确实现对列车前方障碍物的识别及是否侵限的判断。 相似文献
5.
王东生 《计算机与数字工程》2022,(7):1494-1498
针对结构化道路下的无人驾驶场景,提出了一种基于激光雷达的障碍物检测算法。首先,根据点云数据的不均匀特性改进了直线检测算法,解决了直线检测结果受局部数据影响过大的问题,同时检测出的直线可以用于提取感兴趣区域。其次,提出了一种动态阈值的障碍物检测算法,在远处和近处都有很好的检测结果。实验表明,该障碍物检测算法准确率较高。 相似文献
6.
随着交通技术的发展,智能交通工具受到了广泛的关注。其中,车载激光雷达技术是智能驾驶系统的基础,在复杂的交通环境中,某些方面可能会受到环境干扰,导致车载激光雷达控制受损,尤其是对车辆详细信息的判断和数据搜集的准确性降低。针对以上问题,文章开展了基于激光雷达与视觉传感器融合算法的技术研究。 相似文献
7.
倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的视频显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性,如图1所示。 相似文献
8.
张廷拯 《福建建筑高等专科学校学报》2000,2(1):20-24
本文结合某工程清除地下大型障碍物的实践,论述监理工程师为业主提供技术服务、取得了缩短工期、降低工程造价的效果,说明工程监理的重要作用。 相似文献
9.
10.