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为实现移动机器人、汽车或自动喷施机械对物体实现距离、方位测定及环境建模,就要求它们必须具有机器视觉,超声波换能器具有技术成熟配置方便的优点,被广泛用作测距传感器,将超声波换能器与CCD图像传感器配合使用,理论上可获取3维图像信息^[1]。利用超声波换能器配以SPCE061A16位微处理器的视觉系统可作为智能机器人自主运动的信息引导,在汽车中的应用可提高汽车的安全性能,同时在农药的机械喷施及工业喷涂中,利用该系统可实现机械的智能对靶喷雾作业,避免了喷剂的大量流失,既节省人力物力,又具有重要的环保意义。 相似文献
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陈业明 《四川建筑科学研究》1989,(3):34-34
近年来,苏联在工业、农业和道路工程中采用了大量的细粒混凝土,即无粗骨料的混凝土。与普通混凝土相比,细粒混凝土水泥用量较大,因而,混凝土的收缩和徐变也较大。为了克服这一缺点,首先在于减少水泥用量,为此,进行了大量研究工作。措施之一就是使细粒混凝土在压力下硬化,用加压处理混凝土拌合物,可减少水泥用量20~30%。 相似文献
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