无线光电定位网络的设计

为满足非接触化、小型化、集成化、数字化、智能化等现代检测技术的发展要求,从成本、工作原理、灵敏度等方面综合考虑,现采用以光电定位模块为核心的光电定位技术,以无线传感器网络作为数据传输与管理的技术手段,构建了无线光电定位网络,并进行了实验分析.可实现多点实时监测、异地显示测量数据、数据网络化管理等特殊需求;涵盖了多学科领...     

GSM手机音频设计和测试

详细叙述了终端的音频指标要求和测试调试方法，之后基于Infineon平台的一个实际项目中，论述了如何测试和配置控制数据全过程，使读者能够全面了解GSM手机音频方面的技术标准和电路调试过程．     

A new TDOA algorithm based on Taylor series expansion in cellular networks

Time difference of arrival (TDOA) is the positioning technique with the most potential in cellular mobile telecommunication systems. The Taylor series expansion method has been widely used in solving nonlinear equations for its high accuracy and good robustness. However, the performance of the Taylor’s method depends highly on the initial estimation. Therefore, one new algorithm, hybrid optimizing algorithm (HOA) was proposed, which combines the Taylor series expansion method with the steepest decent method. The steepest decent method features fast convergence at the initial iteration and small computation complexity. HOA takes great advantage of both methods. Simulation results show that HOA achieves better performance on positioning accuracy and efficiency. __________ Translated from Journal on Communications, 2007, 28(6): 7–11 [译自: 通信学报]     

Optimal robot positioning using task-dependent and direction-selective performance indexes: General definitions and application to a parallel robot

Performance evaluation is an important issue for optimal robot positioning within workcells. Performance indexes can provide essential contributions to such an evaluation, in particular if they can account for the specific task with respect to which the optimization is carried out.     

坦克对战实景数字游戏的研究与实现

本文简述了实景数字游戏的理念,将我们研制开发的全新模型坦克对战实景数字游戏整体构架和所采用的多项技术作了较为全面地介绍,其中包括计算机无线通信、自动控制、人机智能交互技术等,并对模型坦克对战系统及其各子系统的构成、功能和技术解决方案进行了分析研究。通过对其整体功能检测表明,系统有机融合了各项技术,可靠地构建了一个实景数字游戏环境,游戏参与者利用遥控终端、电子装备以及电子化道具等设备,可进行各种基于真实环境的任务。     

矿物绝缘电缆铜带纵包氩弧焊焊接连续轧制生产工艺

简述了矿物绝缘电缆铜带纵包氩弧焊焊接连续轧制的生产工艺,并对该生产工艺中可加硅油氧化镁粉运用、定芯管的设计、氩弧焊焊接、轧辊轧制以及中频感应退火作了描述,同时对连续生产过程中相关工艺作了说明。     

行波型超声波电动机定位控制系统

速度控制和定位控制是超声波电动机控制的难点,而定位控制又因其时常包含速度调节过程(即速度控制)成为研究热点.由于超声波电动机复杂的非线性关系,常规的控制方法根本不能满足其控制需求.本文设计了一种新型的超声波电动机定位控制系统,该系统结合了模糊与PID控制算法的优点,即首先采用模糊算法调节频率控制量的参数值,改变电机速度实现初步定位;其次在设定目标值附近切换成PID控制策略,通过调节两相输入电压的相位差使其精确定位.本系统通过模糊PID控制器分别实现对超声波电动机两相输入电压的频率和相位差进行控制,通过实验证明,模糊PID控制策略能有效的实现对行波型超声波电动机的定位控制,其定位精确性可以得到保证.     

基于声发射的可倾瓦径向滑动轴承碰摩故障诊断

该文尝试使用声发射技术检测径向可倾瓦轴承瓦块与转轴的碰摩故障,并在600 MW汽轮机发电机组模化实验台上进行了相应的实验研究。实验结果表明,当瓦块与转轴发生碰摩时,声发射信号的时域波形中出现周期性的脉冲信号,而且脉冲周期与轴旋转周期相同。此外,通过合理布置声发射传感器在轴承座上的位置,可以根据不同位置测量到的声发射信号幅值变化,以及声发射脉冲到达2个传感器的时间差,推断出发生碰摩的瓦块位置。因此,声发射技术能够作为可倾瓦径向滑动轴承故障诊断的有益补充。     

TV-GPS技术融合实现无缝定位分析

介绍了现有的电视基础设施以及GPS定位技术,论述了TV-GPS系统如何利用地面广播电视辅助信号进行定位的新技术,给出了TV-GPS系统的原理与机制。该系统充分融合现有的TV和GPS技术,使用未经修改的广播电视信号,在全球定位系统最受挑战的室内和市区进行定位和定时。仿真显示接收到的可用GPS卫星颗数越多,定位误差越小,从而可以利用TV信号来弥补高楼耸立的边缘地带GPS定位的缺陷,同时也提出了TV与GPS算法融合模型框图。实现了室内和室外快速、可靠、精确的无缝融合定位技术。     

利用神经网络的LM算法确定碳酸盐岩声波孔隙度

确定碳酸盐岩声波孔隙度是测井解释中的一个难题，传统方法是利用平均时差公式经过适当校正或使用声波、中子、密度等两种以上的测井资料求取，在具体使用中误差较大且很不方便。为此，基于Levenberg—Marquardt算法，提出一种确定碳酸盐岩声波孔隙度的神经网络方法，主要步骤包括：样本信息的预处理、网络结构的设计、采用LM算法的网络学习训练、碳酸盐岩声波孔隙度的确定。仿真实验和比较分析表明，该方法快速稳定，其结果与真实值吻合程度高。