一种人工神经网络方法在被动声纳目标识别中的应用研究

水下目标识别是水声信号处理领域中的一个重要课题。本文针对水下目标辐射噪声类别特征不明显的特点,提出了一种有监督的模糊ＡＲＴ神经网络（ＳＦＡＲＴ）分类器,通过对声纳目标信号的分类试验表明：该网络分类器具有迭代次数少,识别率高的优点,是一种很有实际应用价值的分类器模型。     

柔性机械臂振动控制研究

总结并分析了柔性机械臂动力学建模和振动控制的最新进展,建立了柔性机械臂振动控制实验系统,分别采用ＰＩＤ控制策略和线性二次型最优控制（ＬＱＲ）策略对柔性机械臂的振动控制进行了实验研究,并提出ＰＩＤ了控制与闭环反馈控制相结合的有效性。实验结果表明闭环应变反馈控制比单纯的的ＰＩＤ控制更为有效。     

水声换能器基阵互辐射阻抗研究

在水声应用领域中,通常是若干个换能器组成一个基阵进行工作。当换能器基阵工作时,基阵中单个换能器的总辐射阻抗是它自身辐射场的作用以及基阵中其它换能器辐射场作用的总和,这就引入了互辐射阻抗的问题。在水声对抗中,当换能器基阵在大功率状态下工作时,基阵的互辐射阻抗影响尤其需要进行研究分析。结合理论推导得出的规律,介绍了一种研究互辐射阻抗的测量分析方法,分析了一种换能器基阵的互辐射阻抗影响,并最终得到一般性结论。     

导流罩和声障板对声纳尾部声场影响的数值模拟

针对某舰壳声纳导流罩及不同声障板,运用有限元分析计算软件和声学分析软件,对其模型罩建立了在内部声源定向发射时辐射声场的计算模型,计算模拟了某频率下声场指向性和声衰减特性,计算结果与消声水池的试验结果吻合良好,研究成果对舰船声兼容性的设计有重要的参考意义.     

基于非停走停及方位非均匀采样的多接收阵合成孔径声纳CS成像算法

针对采用多接收阵技术的合成孔径声纳(SAS)成像中普遍存在的不满足停走停假设和方位向采样非均匀等问题,在深入分析了停走停假设和方位向的非均匀采样对成像造成影响的基础上,给出一种可用于方位向非均匀采样多接收阵合成孔径声纳的chirp scaling (CS)成像算法,它较为精确地补偿了非停走停模式带来的相位误差,因而适用于宽测绘带远距离SAS成像.仿真和试验均证明了该方法的有效性.     

生物促控多功能肥料的生产和施用

为了应对极端气候对农业造成的危害,研发生物促控多功能肥料。该肥料以尿素-黄腐酸为原料添加生物促控调节剂尿囊素、甲壳胺,辅以中微量元素扑粉包衣制得。小麦田间试验结果表明,生物促控多功能肥料处理667m2产量达到523．3kg,较复混肥料＋猪厩肥处理增产14．3kg,增产率2．8％;小麦病虫害发生率降低10．3％～17．5％;小麦茎秆粗壮,抗旱能力明显提高。     

对搜索雷达的噪声压制干扰效果评估

针对噪声压制干扰对搜索雷达的干扰效果评估问题,在对干扰效果的评估准则和指标进行详细分析的基础上,指出了不同准则及各种指标之间的内在联系;并提出采用烧穿距离作为搜索雷达的噪声压制干扰效果评估指标并进行了计算机仿真,仿真结果与理论分析相吻合。     

内河离港船舶吃水在线动态扫描检测方法

船舶“超吃水冶引起的船舶搁浅事故呈逐年增多的趋势,对内河离港船舶吃水进行实时测量尤为必要. 针 对内河航道的特点,提出了一种利用单波束声收发分体传感器同步对船舶底部边缘进行扫描测量的方法,研究 了传感器系统构成,并对测量原理进行了理论推导. 设计了比尺为1100 的吃水测量试验系统,利用3 000 t级 小比尺船模按4 种工况进行试验,结果表明,船舶航速对船舶吃水测量值有一定影响,但最大误差仍控制在 11. 4%以内,证明了这种测量方法的可行性.     

基于CORDIC的成像声呐加权系数实时生成方法研究

针对线列阵成像声呐加权系数的预存储式生成方法,需要在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)中调用Block Memory IP核预存所有加权系数进行波束形成,造成随机存储器(Random Access Memory,RAM)资源占用过多的问题,提出了一种基于CORDIC实时生成加权系数的改进方法。通过预存少量的波束角度值并利用乘法器和CORDIC IP核实时生成加权系数,该方法可降低77%的RAM资源;此外,通过上位机下发声速,可以实现动态加载不同声速下的加权系数进行波束形成,并且能够保持较高的运算效率。经过ISE布局布线,该方法有效地均衡了RAM资源与逻辑资源的占用率,节省FPGA成本,具有很好的工程应用价值。     

宽带水声信号传播损失分析

根据能量关系推导了宽带声呐方程,研究了宽带水声信号的传播损失。宽带传播损失中的吸收损失是信号带宽内各个频率吸收损失的加权平均值。由于权值是指数衰减的,因此低频成分起的作用更大。在相同的距离和中心频率上,带宽越宽,则低频成分所起的作用越大,总的传播损失反而越小。同时,与窄带分析方法对比可以看到,采用窄带方法计算宽带信号的传播损失会引入较大的误差,距离、带宽越大,误差越大。宽带传播损失的分析对于不同作用距离上信号带宽的选择,以及宽带声呐性能的预测具有指导意义。