稀土掺杂ZnO光催化降解偏二甲肼废水研究

利用水热法制备稀土掺杂ZnO/La3+、ZnO/Ce3+、ZnO/Y3+纳米颗粒,用于光催化降解偏二甲肼废水。结果表明,掺杂ZnO颗粒大小均匀,直径在100～200 nm,纯度高。2 h后,对30 mg/L偏二甲肼废水的最大降解率分别为80.4%,82.3%,67.8%,降解率较纳米复合ZnO平均提高80%以上。     

基于在线学习的自适应粒子滤波视频目标跟踪

传统的粒子滤波视觉跟踪算法采用固定模型和大量粒子表征目标后验概率,不能满足复杂条件下的视频目标实时跟踪.为了提高跟踪的鲁棒性和稳定性及计算效率,本文提出将自适应状态演化方程和在线增量学习观测似然模型嵌入到粒子滤波算法;并采用在线自动调整粒子数目的策略,提高粒子滤波视觉跟踪的计算效率.室内外实验结果表明,文中提出的视觉跟踪算法不仅能准确、高效地跟踪序列图像中的运动目标,而且对光照、姿态变化引起的目标表观变化具有良好的鲁棒性.     

基于估计机制的分簇传感器网络数据融合算法

提出了一种基于估计机制的分簇传感器网络数据融合算法.在满足数据精确度要求的前提下,只有当数据的当前值与上一次采集值之差超过某一变化阈值时,才将当前采集数据发送到簇头节点,否则不发送.采用节点剩余能量自适应的簇头选择算法来平衡传感器节点的能耗,使得剩余能量越大的节点当选为簇头的概率越大.推导了使网络能耗最小的最优分簇规模...     

大型筒体对接过程多传感器在线检测方法

针对大型筒体和端框对接过程中精度难以精确控制,导致出现质量稳定性差、效率低等问题,提出了一种多传感器在线检测的方法,并开发了相应的在线检测装置。通过激光、CCD等传感器对对接关键特征进行数据在线采集,并进行数据分析和处理,从而实现零部件姿态分析。测量数据的分析处理是通过VC++平台开发的在线测量数据处理可视化软件系统实现的,该平台能够直观显示零部件姿态及调整数据。采用该方法,在大型筒体和端框对接过程中两者内圆径向误差调节精度有效控制在0.2mm以内,对接面间隙精度有效控制在0.1mm以内,结果证明,该方法能够有效检测控制对接过程中的相关精度,提高质量稳定性和效率。     

基于二次栅格扫描的无线传感器网络定位算法

为了提高无线传感器网络的定位精度,在栅格扫描算法的基础上提出了一种基于二次栅格扫描的无线传感器网络定位算法.利用未知节点与两跳范围内的锚节点的连通性约束信息,在近节点对未知节点进行栅格扫描得到其初始位置估计的基础上,引入远节点对未知节点再次进行栅格扫描,从而提高定位精度.算法增加了远节点栅格扫描的计算量,但不需要额外地增加节点的硬件功能.仿真结果表明,与仅利用近节点的栅格扫描算法相比,该算法在锚节点密度增大的过程中可以更快地提高定位精度.