一种公网集群系统的资源预留和接纳控制策略

主要研究了资源预留策略(RR)和接纳控制策略(CAC),提出了一种适合于公网集群环境下基于预测的资源预留和接纳控制策略PRR-CAC。主要目标是减少呼叫掉话率和呼叫阻塞率,同时最大化带宽利用率。通过分析用户移动的历史信息进行数据挖掘,生成该用户的本地配置文件和全局配置文件,通过配置文件来反应用户的真实移动习惯,去预测他们将来的移动路径。通过与FR-CAT2和PR-CAT4的仿真比较,结果表明提出的策略明显优于其他的2种策略。     

激光飞行标刻运动跟踪技术

研究了在线激光飞行标刻运动跟踪的原理,提出运动的工件坐标系和静止的振镜扫描坐标系定义,通过分析两坐标系的映射关系得到激光飞行标刻图形数据的运动补偿公式。针对生产线匀速和变速运动的不同特点,基于计算机平台设计并实现了开环恒速计算跟踪和闭环位移检测跟踪两种运动跟踪算法模型。实验结果表明,开环恒速计算跟踪模型采用纯软件计算实现运动跟踪,不需增加额外硬件,适合恒速工作环境。闭环位移检测跟踪模型通过旋转编码器采集生产线位移反馈信号来实现运动跟踪补偿,避免了开环模型下因速度波动容易导致的计算跟踪误差,具有速度自适应的优点,在变速情况下也能得到良好的标刻效果。     

柔性导电织物键盘设计

针对便携式电子设备及可穿戴计算机系统对柔性、可折叠、多功能输入设备的需求,采用导电织物结合触摸屏控制器开发一种织物键盘,对设备组成原理、传感器材料选取、键盘结构设计、控制程序编写等3个关键问题进行探讨。测试了4种导电织物的面电阻值,根据标准差率最小原则,选取面电阻值为2 646Ω,标准差为114Ω的织物作为传感器材料;根据五线式触摸屏控制电路的功能要求设计了全织物的5层键盘结构,其中2层为导电织物层,实现按压点位置与电压信号的转换。采用Cypress公司的软件开发包,USB接口协议,在Microsoft VS2005开发环境下设计了计算机采集程序。经测试,织物键盘定位值的线性拟合R2值为0.999 5,提供了一种完全基于织物的高精度、柔性键盘解决方案。     

一种新的移动Ad hoc网络的安全路由策略

本文从各网络节点易受攻击、俘获，各网络节点之间不可信赖的角度出发，引入了可信任第三方的信任分散策略并结合Diffie-Hellman密钥交换算法，提出了一种新的移动Adhoc网络的安全路由策略。     

基于提取双选紧密特征的RGB-D显著性检测网络

针对现有算法对不同来源特征之间的交互选择关注度欠缺以及对跨模态特征提取不充分的问题,提出了一种基于提取双选紧密特征的RGB-D显著性检测网络。首先,为了筛选出能够同时增强RGB图像显著区域和深度图像显著区域的特征,引入双向选择模块(bi-directional selection module, BSM);为了解决跨模态特征提取不充分,导致算法计算冗余且精度低的问题,引入紧密提取模块(dense extraction module, DEM);最后,通过特征聚合模块(feature aggregation module, FAM)对密集特征进行级联融合,并将循环残差优化模块(recurrent residual refinement aggregation module, RAM)配合深度监督实现粗显著图的持续优化,最终得到精确的显著图。在4个广泛使用的数据集上进行的综合实验表明,本文提出的算法在4个关键指标方面优于7种现有方法。     

3B1束线上LIGA掩模的设计研究

BSRF中的3B1光束线与LIGA实验站过去使用的3W1光束线相比,其同步辐射X光光谱较软、光强较弱,但可实现专用光和兼用光两用.现在LIGA实验站移到3B1光束线,为此必须进行新的LIGA掩模设计、制作.结合此研究目的,本文通过使用XOP和Origin两个软件进行设计、计算,分别得到了专用和兼用时3B1光束线在传输过程中的各级能谱图和传输、吸收数据,并针对这两种不同的用光情况分别设计、研究了两种不同组合的掩模:Au-PI组合和Au-Si组合.     

假日体育锻炼中运动处方实施可行性分析

21世纪是一个快节奏、高压力、强竞争的时代,这就需要我们拥有一个良好的身心状态。毋庸置疑,体育锻炼是改善身心状态的良法妙法。本文以文献研究和逻辑分析为主要研究方法,旨在通过假日体育锻炼中运动处方干预的可行性分析,助力全民健身的快速、健康发展。     

基于视觉跟踪的机器人复杂轨迹模拟再现

机器人示教是实现机器人轨迹跟踪的一种重要方法,其工作原理决定了机器人作业的效率及复杂轨迹跟踪的精度。文章在传统示教方法基础上提出了一种基于视觉跟踪的机器人复杂轨迹模拟再现方法,通过应用双目立体视觉三维测量技术跟踪并记录机器人示教手柄完成的随机的复杂的操作轨迹,对轨迹数据进行坐标转换、运动学逆解,计算机器人各关节的期望旋转角度值,并驱动机器人运动,实现示教手柄的复杂操作的复现。该方法能够实现任意操作的实时示教再现,操作简单,工作效率高,与传统的示教方法相比显著地降低了工业机器人对专业操作人员的依赖程度,广泛地拓展了机器人的应用范围,具有极其重要的应用价值。     

电液负载模拟器多余力的混合补偿策略

针对电液负载模拟器因存在多余力而影响加载精度的问题,建立负载模拟器数学模型,分析多余力产生机制,提出包含定常补偿器和干扰观测器(Disturbance observer, DOB)的多余力混合补偿策略以提高加载精度。首先基于结构不变性原理设计定常补偿器,再通过求解H_∞混合灵敏度问题获得DOB,补偿剩余多余力并提高系统鲁棒性。静态、高频动态力函数跟踪仿真表明多余力减少65%以上,动态响应快速,摄动仿真表明负载模拟器对系统不确定性的影响有较好的鲁棒性;动态加载试验证明了策略的正确性和有效性。     

SinC内插的有限长分析

高速宽带数字化示波器在高扫速工作时,仅能采集信号的少数样点。为了看清信号的全貌和精确测量其参数,必须在每两个样点之间进行插值(波形重构)。通过对信号能量的估计,推导了满足精度条件的SinC抽样内插的有限长选取算法,从数字信号处理的角度,研究了高速采样信号数字内插理论。计算机仿真证实了推导的有效性。