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1.
基于估计点的滑动窗宽核密度估计算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对核密度估计中窗宽确定困难的问题,提出了基于估计点的滑动变窗宽核密度估计算法。通过采用固定窗宽的密度估计函数代替假设的正态分布密度函数的方法,对估计域中的每一估计点求取其最优窗宽值,实现了窗宽根据样本的分布情况,在不同的估计点自动调整窗宽的取值。文中给出了算法的具体推导以及实现步骤,给出了对比试验。结果表明,新算法在估计结果的精度、平滑度等方面比现有固定窗宽的算法有明显提高。  相似文献   
2.
导弹起竖过程的非线性预测控制   总被引:3,自引:3,他引:0  
于传强  郭晓松  马长林  张安 《兵工学报》2008,29(11):1400-1404
为解决导弹起竖过程中的快速性和稳定性问题,提出了采用基于神经网络的非线性预测控制方案,构造了基于BP神经网络的起竖过程单值非线性广义预测控制模型,推导了模型的最优输出控制量的求解算法,并给出了单值非线性广义预测控制的具体实现步骤,最后以典型非线性模型和导弹模型进行了仿真,结果显示控制方案取得了满意的效果。  相似文献   
3.
编码器自动监测与故障诊断系统的研究与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
文中介绍了某大型机电设备编码器的实时监测与故障诊断系统的设计工作.系统采用在线和离线两种工作方式,实现了接触式编码器的监测和诊断.系统硬件主要电路板基于PC104总线结构,18路I/O通道(9路输入,9路输出)完成9位编码器的检测和诊断.系统软件界面友好,巧妙地实现了格雷码与角度值的转换.本系统对其他编码器自动监测和故障诊断系统具有重要的借鉴意义.  相似文献   
4.
针对陀螺经纬仪存在限幅效率低的工程问题,设计了一种两次步进预置北限幅方案。介绍了传统步进限幅方法原理,分析了陀螺摆动平衡位与静摆零位的关系。将传统步进限幅法中的静摆零位跟踪更改为平衡位跟踪,通过两次步进使陀螺主轴摆动迅速限幅并以小摆角在真北附近运动。推导了两次步进转动角度及时刻的数学公式,分析了误差因素,并针对不同的摆幅和悬挂带扭转系数与陀螺力矩系数的比值进行了仿真运算。采用该方法改进了一个陀螺经纬仪的限幅,实验结果表明,该方法能在一个陀螺不跟踪摆动周期内完成限幅,限幅精度达到1′。提出的限幅方法保留了传统步进限幅法不需要增加系统硬件的优点;提高了限幅效率,满足工程应用对寻北时间和精度的要求。  相似文献   
5.
基于信赖域的动态径向基函数代理模型优化策略   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高飞行器等复杂工程系统的设计质量与优化效率,基于代理模型的优化得到广泛应用。将信赖域思想引入基于代理模型的优化中,提出基于信赖域的采样空间更新策略,进而发展了一种基于信赖域的动态径向基函数代理模型优化策略(Trust region based dynamic radial basis function,TR-DRBF)。通过Maximin拉丁超方试验设计方法选取样本点,选用径向基函数方法构造代理模型,采用全局优化算法对所构造的代理模型进行优化,根据已知信息进行信赖域采样空间更新,在其内部选取新增样本点并更新代理模型,直至优化收敛。将本优化策略用于标准数学测试算例和工字梁设计优化实例,并与国内外现有研究成果进行比较,证明了TR-DRBF在优化效率和全局收敛性方面都有较好的表现,尤其是针对高维优化问题时,TR-DRBF具有更显著的优势。  相似文献   
6.
后铰支点可移式起升系统结构复杂,负载时变,建立精确的数学模型比较困难,常规PID控制难以达到理想效果。该文运用AMESim和Simulink对起升过程进行了联合仿真,用理想缓冲曲线代替了匀加速和匀减速曲线以减小液压缸的冲击,设计了模糊PID控制器。仿真结果表明:模糊PID控制抗干扰能力强,动态误差小,满足起升过程性能要求。  相似文献   
7.
线损精益化管理一直都是国家电网公司一项重点工作,近几年线损数据获取技术日趋成熟,但是分析方法依旧匮乏,严重影响了高损治理的效果。为解决电网运行中高损治理不佳的问题,我们提出了用大数据分析方法来解决传统线损管理问题——供电企业基于三层分析模型的线损异常分析及处理研究。首先,搭建了一个由Hampel抗差算法、加权皮尔逊算法和随机森林算法三种不同算法构成的三层线损异常分析模型;通过该模型,可以结合不同用户用电量大小不一的特点,自上而下的分析大电量异常用户和小电量异常用户。然后将该模型嵌入公司已有的线损监控平台中,可以实现对全省线损数据的实时监测、有效挖掘、深度分析、精准定位和工单管控,形成基于三层分析模型的线损异常分析及处理新方法。该方法对分析处理10 k V高损线路和0. 4 k V高损台区中效果显著。  相似文献   
8.
为了研究粱式起竖臂带弹起竖的运动特性,利用ADAMS和ANSYS两个软件将起竖臂柔性化并对起竖系统进行仿真分析,发现柔性系统的仿真结果能更真实、准确地反映起竖系统的实际运动特性。输出ADAMS中柔性系统的仿真栽荷,在ANSYS中进行应力应变分析,可为改进和优化起竖臂结构提供参考。  相似文献   
9.
病态问题是液压系统动态特性仿真研究中的热点之一。本文分析了病态问题的物理实质及对仿真计算过程的影响。针对液压系统的特点,给出了解决病态问题的一些方法,以降低模型病态程度和提高仿真效率。  相似文献   
10.
在Pro/E环境下对初步设计的夹钳机构进行建模、装配及运动学仿真分析,发现模型运动学特性较差.为改善夹钳机构的运动学特性,将模型通过Mechanism/Pro接口程序导入ADAMS中进行优化设计,并在ADAMS中得到了改进机构模型的方法.在Pro/E下改进机构模型并再次进行运动学仿真,验证了改进结果的合理性.仿真结果表明,利用Pro/E和ADAMS联合仿真的方法可以为机械结构的优化设计提供一条有效路径.  相似文献   
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