基于FIRA仿真足球守门员的决策设计

研究FIRA机器人足球守门员的准确性站位设计。由于守门员站位不精确,导致失败。为了提高守门员对于小球危险程度判断的准确性及其站位的精确性,提出了以球门线为公共弦长、不同半径大小的圆形区域来划分场地,提取小球、场地和守门员的综合信息,通过小球与球门线的距离、射门角度以及速度判断场地区域的危险等级,进而采取不同的防守策略。同时提出一种新的基于"角平分线—中点连线中点"站位方法,综合运用其它不同的站位法来修正守门员最佳位置,结合守门员的动作模型实现快速、准确、高效的防守。实验结果表明,证明防守策略提高了守门员防守的成功率,为足球仿真平台的设计提供了依据。     

基于CAN总线和DTMF技术的远程遥控设计

介绍了DTMF技术和CAN总线, 在详细分析振铃检测、DTMF信号调制/解调、模拟摘/挂机和CAN总线数据传输等功能与原理的基础上, 设计开发了以单片机AT89C51CC01和双音多频解码集成芯片MT880为电路核心、通过DTMF公话网络和CAN网络信息传递的远程多节点家庭控制系统.系统的应用实验结果表明, 其功能实用、灵活, 信息传递实时、可靠, 能够对多个被遥控对象的状态进行查询及控制, 适于家用电器或其他场所的各种设备的远程遥控操作.     

基于数据驱动的GUI设计与实现

软件开发中需求变化是经常发生的,而且对开发成本影响很大,需求中变化最频繁的就是界面,文章提出用数据驱动技术,利用来数据结构描述界面,解决GUI界面频繁变化的问题,取得较好的实践效果。     

MVC设计模式在J2EE平台上的应用

MVC设计模式是设计模式中很重要的一种,在理论上实现了业务逻辑与界面显示的分离,它的提出对Web的应用开发具有重要意义。J2EE是美国Sun公司推出的一种全新的模型,已经成为最流行的开发平台之一。本文介绍了MVC模式的软件开发思想,着重阐述了J2EE和MVC模式的结合,提出了一种基于J2EE和MVC模式的Web应用开发方法。它为构造结构清晰,运行高效的基于J2EE的Web应用程序奠定了基础。     

一个基于标量观测辨识Lorenz混沌系统参数的滑动模设计方法

提出一种利用Brunowsky规范形来设计合适的滑模解决基于标量观测辨识Lorenz混沌系统参数问题。把系统状态方程变为一般Brunowsky规范形,利用该规范形和估计参数的相对度设计合适的滑模观测器,该观测器能与主系统实现完全同步或部分变元同步,从而获得参数的自适应估计。     

采用神经网络轮胎模型的汽车操纵稳定性仿真

运用人工神经网络理论中的多层前向ＢＰ网络,建立轮胎侧偏特性模型,进而将人工神经网络轮胎代人车模型中进行操纵稳定性仿真研究。     

黑河地区水资源利用现状的思考

在2014年黑河地区水资源利用综合计算的基础上,结合相关数据,从用水角度分析了目前黑河市水资源利用的现状特点,探讨了其中存在的问题与隐患,提出了一定的解决办法,为黑河地区今后水资源的合理利用、高效配置提供一定的科学依据,促进社会的可持续发展。     

基于C8051F040的CAN-COM转换器设计

针对CAN总线应用中的一些问题,提出了一种新的CAN-COM转换的应用解决方案.选用C8051FD40单片机为主要控制器,在分析、理解嵌入式单片机C8051F040内嵌的CAN模块的特点和工作环境要求的基础上,为充分、有效、合理地利用其对CAN总线网络进行数据传输和管理,设计了基于C8051F040的CAN控制器的硬件电路,并在Keil C51 uVsion3的编程环境下,利用C语言设计了相应的总线数据接收、发送和管理程序,并对主要控制程序做了分析说明.通过试验测试,对该方案的特性做了具体分析,结果表明:设计原理简单,转换可靠性高,转换模块操作简单.     

PID参数整定的一种混合优化算法

PID控制器是工业界应用最广泛的控制策略,参数整定是PID控制器设计的核心内容.提出一种基于遗传算法和数值优化算法的混合优化方法,采用由粗到精的搜索过程,先利用遗传算法进行全局粗略搜索,再利用数值优化算法得到精确的参数.仿真试验结果证明提出的混合优化算法是进行PID参数整定的一种有效方法.     

可重构平台下AES算法的流水线性能优化

AES—Rijndael算法是美国取代DES的新一代分组加密算法标准,也是事实上的国际标准。本文在可重构平台上针对128位密钥长度AES算法的流水线性能优化技术进行了研究,通过对基本运算优化、循环展开、轮内流水线、轮间流水线、混合多级流水线结构优化等方法的讨论和实现,对比不同优化方法的优缺点及适用环境。实验表明,不同结构的设计,其加密性能存在很大差异。其中,混合多级流水线结构的加密性能达到27．1Gb／s的速率,为目前国内外相关研究的较好结果。