融合多特征的时空正则化相关滤波无人机跟踪

针对无人机跟踪目标易受视角变化、遮挡、背景杂乱等因素影响的问题,提出一种融合多特征的时空正则化相关滤波无人机跟踪方法。首先,将显著性特征引入时空正则化相关滤波跟踪框架,与颜色、灰度和梯度方向直方图特征结合,提高目标外观表示的多样性;其次,利用峰值旁瓣比作为权重衡量不同特征相关响应图的峰值强度,并将加权后特征进行组合降噪,在响应层实现最终加权融合,提升目标定位精度;最后,在公开无人机视频数据集UAV123@10FPS上与12种经典跟踪器进行对比。实验结果与分析表明,所提方法在跟踪精确度和成功率上均取得较好的结果。     

装配式建筑成本的影响因素及控制措施

装配式建筑无论从使用功能还是外观造型来说都优于传统建筑,其必将成为建筑行业的发展主流。首先分析了装配式建筑的发展现状,然后详细分析影响装配式建筑成本的因素,最终以某小区为例探讨装配式建筑成本控制措施,希望能为相关人员提供参考。     

采用脉冲计数方式的时间电路

在许多自动控制装置、通讯设备中都要用到各种时间电路,下面介绍的两个以数字电路构成的时间电路,由于采用了脉冲计数方式,精度高,稳定性好(1)瞬时动作、延时返回时间电路(或称下降沿延时电路)电路如图1。其功能:输入电平由1→0时,输出延时t后由1→0。工作原理如下:1输入?..     

H-H型螺纹锁紧环热交换器设计计算

H-H型螺纹锁紧环热交换器结构复杂,其设计计算涉及的零部件多,目前尚未形成公开的、统一的算法及计算程序。以某加氢装置热交换器的设计为例,结合相关标准、文献以及压力容器设计经验,介绍了H-H型螺纹锁紧环热交换器的结构特点以及热交换器管、壳程的密封原理,落实了热交换器壳程筒体、封头、管板、梯形大螺纹、螺纹锁紧环、管箱盖板以及管箱筒体等主要受压元件的受力分析及校核计算过程。可为类似热交换器的设计计算提供参考。     

三维试衣技术研究现状及发展趋势

三维试衣技术为消费者提供了更直观的服装三维立体视觉效果。线上三维试衣技术能使消费者在网上更快捷、便利、真实、有效地挑选服装,并可在服装网购中发挥较大优势。线下三维试衣技术带来了全新的购物体验模式,能为消费者提供更多的搭配选择,并可在短时间内试穿多套服装。目前,国内外对于三维试衣技术的研究已逐渐深入,线上、线下的三维试衣技术都获得了一定的研究成果。介绍了国内外三维试衣技术的发展现状,对比目前市场上三维试衣技术的特点,分析了试衣系统面临的挑战,提出其发展趋势。     

胰蛋白酶水解对乳蛋白抗原性影响的研究

以胰蛋白酶为水解用酶,利用小鼠动物模型从体外和体内两个方面研究了水解作用对牛乳蛋白抗原性的影响。结果表明,胰蛋白酶水解的最适条件为50℃,E/S为0.6%下水解1.5 h。此水解条件下乳蛋白的总致敏性降低最多,分别为α-乳白蛋白(α-LA)抗原性降低率为80.16%,β-乳球蛋白(β-LG)抗原性降低率为51.94%,酪蛋白(CN)抗原性降低率为73.26%。动物实验表明:酶解组小鼠过敏症状较未水解的牛乳蛋白组相比明显减轻。与乳蛋白相比,酶解物显著抑制特异性IgE的产生,IgE质量浓度下降了42.36%。血浆组胺实验表明,酶解物降低血浆中组胺的释放,组胺质量浓度比乳蛋白组下降了32.77%。     

超高压和热灭菌对芒果原浆品质影响的比较

对比分析了超高压(UHP)及热处理在达到商业杀菌要求的基础上对芒果原浆感官品质、营养成分及理化性质的影响。实验结果表明,随着压力值(300～500MPa)的上升菌落总数逐渐减少,超高压处理(450MPa,28℃,20min)及热处理(85℃,10min)条件下均可达到商业无菌;上述两种处理条件处理后芒果原浆pH、可溶性固形物含量与对照样差异不显著(P0.05);超高压处理样品的L*、b*值与对照样差异显著(P0.05),a*值与对照样差异不显著(P0.05),热处理样品的L*、a*、b*值与对照样相比差异均显著(P0.05),超高压处理样品更好地保持了原有色泽;超高压处理样品的还原型VC保留率达91.18%,远高于热处理;感官分析通过定量描述分析法对不同处理方式处理后的样品进行分析评定,结果表明,超高压处理样品在色、香、味等方面都接近对照样。因此,超高压技术不仅具有较好的杀菌效果,而且最大限度地保证了芒果原浆的品质。     

乳蛋白中可利用赖氨酸及其封闭产物含量的测定

乳蛋白在热处理条件下,其中的氨基酸与还原糖发生美拉德反应,使得蛋白中可利用氨基酸残基发生锁闭从而降低蛋白的营养价值。本研究以可利用赖氨酸、封闭产物呋喃素与羧甲基赖氨酸(CML)含量作为美拉德反应的主要指标,建立并优化了乳蛋白样品中可利用赖氨酸、呋喃素和CML的检测方法并完成方法验证。结果表明所建方法均具有良好的线性、精密度与准确度,适用于乳蛋白样品中上述3种指标的检测。并采用该方法对6种不同热处理方式的乳制品,包括:巴氏杀菌全脂牛奶、巴氏杀菌脱脂牛奶、超高温瞬时灭菌(UHT)全脂牛奶、超高温瞬时灭菌(UHT)脱脂牛奶、低热脱脂乳粉(LH-SMP)、中热脱脂乳粉(MH-SMP)中可利用赖氨酸、呋喃素以及CML的含量进行测定。结果显示不同乳制品中的美拉德反应水平所受到热处理方式的影响:(1)液态奶中可利用赖氨酸含量高于乳粉而呋喃素与CML含量低于乳粉(P0.01);(2)LH-SMP中可利用赖氨酸含量高于MH-SMP(P0.05)而呋喃素含量低于MH-SMP(P0.01)。因此,在乳品加工过程中较低温度的热处理工艺有利于保留牛乳中的可利用赖氨酸并减少美拉德反应产物的生成,有助于更好的保留乳蛋白的营养价值。     

超高压和热灭菌对鲜榨火龙果汁品质影响的比较

分析超高压(UHP)处理和热处理对火龙果汁杀菌效果的影响,在达到商业无菌的基础上对两种处理对火龙果果汁品质的影响进行对比分析。试验结果表明,随着压力值(300～500)MPa和温度(75℃~90℃)的上升菌落总数逐渐减少,超高压处理(400MPa,26℃,10min)及热处理(85℃,5min)条件下均可达商业无菌;上述两种处理条件处理后火龙果原汁pH值、总酸、总糖、可溶性固形物含量与对照样差异不显著(P>0.05),但是超高压技术很好地保持了食品的色、香、味,感官品质与对照样非常接近:超高压处理能够更好得保持体系的均匀稳定性、原有色泽以及还原型VC。