能见度与缺失分析的改进PageRank算法

本文在对PageRank进行分析的基础上,提出了基于链接能见度和缺失分析的改进PageRank算法,该算法根据链接不同特性赋予它不同的点击概率,同时分析了缺失率产生的原因并提出相关改进措施.通过试验系统的收集了四个数据集合上证明该算法较原PageRank在缺失率上会下降,且计算性能效率会提高.     

主动式I／O模块在高速工控场合的应用

I／O板卡是PC—BASED类型工控应用中重要的外围设备。传统的I／O板卡功能单一,其用户态下的操作受到操作系统影响而具有不确定性。另外,其编程方法中对ISR的应用有一些局限,而其中断延迟在一些超高速的工控场合仍然无法满足要求。针对传统I／O板卡的局限性,提出“主动式”I／O模块的概念,描述其系统结构,讲解提高系统实时性能的机制。     

面向数据包丢失补偿的网络化广义预测控制

针对网络化控制系统中存在的数据包丢失,考虑了基于状态空间模型的网络化广义预测控制问题;在假设反馈通道和控制通道的数据包丢失过程确定可知的情况下,提出了一种采用预测器和预测控制器分别补偿反馈通道和控制通道的数据包丢失对系统性能影响的方法,通过把广义预测控制问题转化为滚动线性二次型最优跟踪问题,基于动态规划给出了网络化广义预测控制器的设计方法,并基于Ricoati差分方程非负定解的单调性,给出了末端加权矩阵保证系统稳定性的充分条件,最后通过仿真验证了所提出方法的有效性.     

网络化最优预测状态估计

当网络诱导时延和数据包丢失确定可知时,提出了一种网络化最优预测状态估计器设计方法,能够补偿网络诱导时延和数据包丢失对估计性能的影响,理论分析表明了随着网络诱导时延或数据包丢失的增加,该估计器在获得明显补偿效果的同时预测估计偏差略微递增,并给出了估计系统的稳定性条件,最后通过仿真和实验验证了所提出方法的有效性和理论分析的正确性.     

挖掘用户标签的增强型社区网页聚类算法

网页的内容信息对于提高聚类质量来说并不完全够用,针对网络社区网页之间存在的天然链接关系,本文提出了一种挖掘用户标签的增强型社区网页聚类算法.本文采用多种距离度量方法,并挖掘网页链接关系,然后将网页的内容信息相似度和链接关系结合起来进行聚类.实验表明,提出的算法是有效的.     

光学检测窗口布置的增量式聚类算法的研究

为布置自动光学检测(AOI)系统的检测窗口,提出了一种增量式聚类的算法。该算法动态增量的检测聚类对象簇的有效性。实验证明,该算法克服了已有进化算法运算量大的缺点,能够在检测对象数量在1000以下的情况下,快速地布置检测窗口。     

基于USB接口的24位数据采集器设计与实践

介绍了一种基于USB接口的24位数据采集器的设计方法,阐述了利用EZ-USB芯片提供的软配置方案设计USB设备固件和在Windows98平台上开发USB驱动程序以及应用软件的方法.最后给出了该数据采集器应用在色谱数据采集中的实验结果,满足了色谱数据处理的高精度要求.     

自动网面插接机拍打力建模及控制方法研究

自动插接机是造纸滤网制造的核心装备。目前,该装备技术被国外公司垄断,国内在该特种装备的研发上尚处于起步阶段。网面的插接过程工艺繁杂,其中最主要的挑战之一在于如何稳定控制插接过程中对纬线的拍打力,这直接决定了插接网面的质量。本课题首先针对影响拍打力的主要机构——抽线机构、拍打机构及行走机构分别进行分析,对抽线机构进行了运动学建模,并且建立了网面拍打力的几何受力模型,进而得出影响拍打力的两个主要因素——插接机行进距离d_x和抽线角γ。然后,在受力模型的基础上,建立了插接机的简化动力学模型并基于PID控制器系统设计了拍打力控制框架。最后,在样机现场采样数据的基础上,通过仿真对比实验验证了所设计的控制框架对拍打力的控制效果。从实验结果上看,通过对插接机d_x和γ的解耦独立控制,能够有效实现对拍打力的稳定控制。本文为提升国产插接机装备的插接网面质量提供了重要参考依据。     

基于Ethernet现场总线的多协议网络通信系统设计与实现

工业以太网作为一种全新的现场总线是未来工业控制网络的必然选择,它以一种高度开放、使用灵活方便、功能强大的新型工业控制网络以非常高的效率把企业的现场设备层、控制层以及管理层连接在一起,形成以网络集成自动化为基础的企业信息系统;文中在深入研究ARM控制技术和Ethernet现场总线技术基础之上设计了一种基于Ethernet现场总线的多协议网络通信系统,该系统成功嵌入了SERCOSIII协议与TCP/IP协议,设计了优化的任务调度以满足系统的实时性,并通过仿真验证了系统满足实时性、确定性及可靠性的要求,两个以太网帧间隔小于10 ms;系统可嵌入各种功用性的控制协议。     

视觉检测的多分配电梯群控调度算法与仿真设计

为提高电梯群控系统的效率,介绍设计的基于非平稳泊松过程的人流模型和MVC模式的仿真电梯群控系统,同时提出了一种基于视觉检测的多电梯分配算法,该算法可调度多台电梯同时服务一个厅外召唤。在仿真平台上的实验证明,新算法在平均候梯时间和剩余候梯人数指标上明显优于最小最长候梯算法。