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1.
通用电气公司的下属公司之一GE塑料集团近日宣布了扩展南沙工厂生产能力的计划。GE塑料集团的高层官员,与广州市副市长陈明德、广州南沙开发区建设指挥部副总指挥罗兆慈及其他政府领导一起主持了扩建工程的奠基仪式。  相似文献   
2.
针对现有外骨骼机器人人机自由度不匹配和关节对中性差的问题,提出欠驱动下肢康复机器人. 欠驱动机器人只有4个直线驱动,驱动的直线运动通过推杆和人机连接机构转化为人下肢在矢状面内的屈伸运动,带动人体进行步态康复训练. 建立机器人系统的人机耦合模型,进行模型的动力学分析,对人机耦合模型中影响动力学结果的参数进行分析,建立驱动力与肢体推动力之间的关系模型,并以推力系数最大为目标进行参数分析与优化,得到最佳的结构参数. 根据优化后的结构参数搭建康复机器人实验系统,对髋、膝关节驱动力与角度进行对比. 实验结果表明最大髋关节角度误差为2.9°,最大膝关节角度误差为6.4°,最大误差均约为9%,验证了动力学模型和参数优化结果的正确性.  相似文献   
3.
在当今的微电子行业,人们一直在力求最大限度地提高生产效率,高速印刷线路板(PCB)装配线的元件装配时间已缩短至1秒以内,而装配精度却高达99.99%。  相似文献   
4.
文章在基于变精度粗糙集模型的基础上,研究了具有置信度规则的一种新的决策树构造方法。新算法对基于粗糙集的决策树生成方法进行改进,新算法以变精度加权平均粗糙度作为属性选择标准构造决策树,综合分析训练数据的噪声数据,引入在构造决策树的过程中存在的不一致性。在决策树生长过程中引入置信度,以控制决策树的生长,得到具有确切置信度的决策规则。  相似文献   
5.
李想  王卫兵  尚学达 《计算机应用》2021,41(6):1647-1651
针对生成式文本摘要应用场景,提出了以Transformer为基础的摘要模型,并在Transformer模型中加入了指针生成(Pointer Generator)网络和覆盖损失(Coverage Loss)进行优化。首先,提出了基于Transformer模型作为基础结构的方法,利用其注意力机制更好地捕捉上下文的语意信息。然后,在模型的损失函数中引入Coverage Loss来惩罚不断出现的重复的词的分布和覆盖范围,从而解决Transformer模型中的注意力机制在生成式任务中出现不断生成同一个词的问题。最后,在模型中加入了Pointer Generator网络,从而允许模型从源文本中复制词用作生成词来解决词表无法覆盖(OOV)的问题。探索了改进后的模型是否减少了不准确的表达以及重复出现相同词的现象是否得以解决。该模型相较于原始的Transformer模型在ROUGE-1评测函数上得分提升了1.98个百分点、ROUGE-2评测函数上得分提升0.95个百分点,在ROUGE-L评测函数上得分提升了2.27个百分点,并提升了摘要结果的可读性及准确性。实验结果表明,Transformer在加入Coverage Loss和Pointer Generator网络后可应用于生成式文本摘要领域。  相似文献   
6.
针对现有的物联网设备安全接入方案不适用于资源受限的物联网设备的问题,提出一种基于tPUF的物联网设备安全接入方案。利用物理不可克隆函数技术(Physical Unclonable Function,PUF),物联网设备不需要存储任何秘密信息,实现设备与认证端的双向认证以及协商会话秘钥;利用可信网络连接技术(Trusted Network Connect,TNC),完成认证端对物联网设备的身份认证、平台身份认证、完整性认证。安全性分析表明,方案能够有效抵抗篡改、复制、物理攻击等。实验结果表明,相较于其他方案,该方案明显降低了设备的资源开销。  相似文献   
7.
我国有悠久的养鸭历史,人们将鸭肉作为主要的肉食来源。随着营养知识的普及,以及现代食品加工业的发展,人们不断改良鸭肉加工技术与设备,将鸭肉制作成品种多样且营养卫生的休闲鸭肉食品。文章分析了休闲鸭肉制品加工技术的现状,并提出了发展对策。  相似文献   
8.
本文从树脂基体、增强材料以及成型工艺等多方面采用正交试验设计开展了舰船防护用纤维增强复合材料研究工作,分析了各因素对复合材料装甲材料防护12.7 mm穿燃弹性能的影响,找出了较优的树脂配方、增强纤维以及成型工艺参数。  相似文献   
9.
提出了一种基于非线性参数估计的水下定位系统传感器安装误差标定技术.水下定位系统由声学传感器,GPS和船体姿态传感器组成,各传感器的坐标系并不能完全重合,需要对传感器之间的误差标定后进行修正才能够获得高精度的定位效果.已有的标定方法多基于高斯-牛顿迭代法,而当非线性系统模型线性化带来较大误差时,常规的基于高斯-牛顿迭代法的标定方法已无法达到高精度的要求,而非线性模型参数估的直接解法则掺人了三阶量,有效减小线性化的模型误差,提高了各传感器安装误差的标定精度.海试数据处理表明:定位精度可由1 m提高到0.7 m.  相似文献   
10.
基于CNN的监控视频事件检测   总被引:2,自引:1,他引:1  
复杂监控视频中事件检测是一个具有挑战性的难题, 而TRECVID-SED评测使用的数据集取自机场的实际监控视频,以高难度著称. 针对TRECVID-SED评测集, 提出了一种基于卷积神经网络(Convolutional neural network, CNN)级联网络和轨迹分析的监控视频事件检测综合方案. 在该方案中, 引入级联CNN网络在拥挤场景中准确地检测行人, 为跟踪行人奠定了基础; 采用CNN网络检测具有关键姿态的个体事件, 引入轨迹分析方法检测群体事件. 该方案在国际评测中取得了很好的评测排名: 在6个事件检测的评测中, 3个事件检测排名第一.  相似文献   
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