电加热炉系统仿人智能组合控制

在Bang-Bang和PID控制相结合的基础上,提出一种仿人智能PID算法,实验结果表明,该算法控制精度高,能基本解决控制过程中快速性和稳定性之间的矛盾。     

FX系列PLC和CAN总线网络节点通信的一种方法及实现

文章介绍了在PLC和CAN总线混合使用的控制系统中,FX2系列PLC与CAN总线通过RS485基于Computerlink协议的通信方法,给出了面向实际应用的PLC的Computerlink通信协议和CAN总线报文协议,并结合应用实例介绍了具体的实现方法。     

BLDC位置伺服系统的离散变结构控制

针对离散变结构控制系统的抖振，在离散趋近率的基础上，提出了一种扰动动态补偿的离散趋近率，设计了离散变结构控制(DVSC)策略，研究了变结构控制系统的鲁棒性能，应用于无刷直流电动机(BLDC)位置伺服系统。理论推导与仿真实验表明：新的离散变结构控制策略可以明显改善系统的品质，增强系统的鲁棒性。     

基于数学形态学的激光打标中环行扫描算法研究

分析激光打标中环行扫描的本质,运用数学形态学的腐蚀算法,实现多种复杂多边形的环行扫描.实际应用表明,该算法能快速生成扫描线,提高了打标效率.     

基于单神经元自适应PID控制的温控系统研究

采用Bang—Bang控制和单神经元自适应PID控制相结合的控制方法,并且对Bang—Bang控制进行改进,即引入逐级递减Bang—Bang控制的概念,并且使Bang—Bang控制的控制初始值以一定的规律按照温度设定值的变化而变化。实验结果表明,该控制算法对于电加热炉温度具有较好的控制效果。     

现场总线检测系统的信息融合方法及其应用

本文总结了现场总线检测系统的几种信息融合方法,给出了一个应用实例,这些方法的算法简单,实时性强,适合检测系统的信息融合。     

同步发电机励磁的神经网络控制

提出了一种改进的神经网络学习算法，对拟合静态模型，其误差的收敛阶可达１．６１８，基于同步发电机可控硅励磁自并励非线性模型的仿真研究表明，该算法控制性能优良。     

水轮机水压,转速联合预测控制器研究

本文论述了水轮发电机水压、转速联合预测控制的设计方法,给出了仿真研究结果。水压预测分别在刚性水锤及弹性锤两种情况下进行。仿真结果表明本文方法可明显改善引水道的水击效应,而转速仍具有较好的动态性能。     

极小极大加系统(F,G,H)的输出反馈镇定

研究了一般化非自治非线性极小极大加系统的输出反馈镇定问题.首先,提出了闭环系统单极大射影系统表达式.其次,研究指出闭环单极大射影子系统存在严格的颜色匹配关系.接着,针对颜色匹配的复杂情况,提出新的着色图构造.以往对闭环单极大射影子系统中出现的新增圈研究,仅涉及含有一条反馈弧的圈,本文指出新增圈中可能包含由多条反馈弧构成的圈.最后,根据新着色图和新增罔特点得到了系统输出反馈镇定的一个充分条件.