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针对现有算法在解决无人机(UAV)协同跟踪过程中的实时视觉跟踪性能不足等问题,利用单目视觉技术在自主检测和跟踪运算处理强度,避障路径决策等提出了一种基于机器视觉自主检测和协同跟踪算法。该算法利用模板匹配(TM)和形态滤波(MF)混合算法,确保环境照明条件和背景变化的性能稳定下,通过限制覆盖的搜索区域来减少计算量,提高计算效率并优化检测策略,减少错误报警和遗漏检测,通过特定无人机仿真试验数据分析,验证检测和跟踪算法的可行性,表明无人机在特定环境下的跟踪检测性能得到显著提高。 相似文献
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目前高等职业院校对毕业生职业技能要求不断提高,在数据统计过程中产生并积累大量复杂的信息数据,传统的统计分析方法已不适应深入分析的需求。本文通过研究基于已有数据挖掘算法,针对算法中存在的不足进行改进应用数据挖掘技术中的数据预处理技术,以高职院校学生职业技能培训和证书管理数据为研究对象,对学生职业技能情况的掌握以及就业的指导方向等方面具有重要的意义。 相似文献
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本文从ARM嵌入式系统教学体系核心能力分析出发,以“知识够用、技能实用”的理念为指导思想,探索任务驱动的嵌入式系统教学体系改革与探讨,提出基于物联网的嵌入式系统教学体系模块的设计思路。实践证明,基于物联网的嵌入式系统教学方法能够有效提高学生实践能力,在同类教学体系中起到了示范引领作用。 相似文献
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本文设计了一种基于S3C2410开发平台的智能校园系统,通过人机交互界面实现了火灾预警、恒温恒湿、红外监控、信息发布、视频监控、后台控制六大功能。采用相关传感器分别对温湿度、气体浓度、非法入侵进行监控,利用S3C2410平台进行后台的处理。 相似文献
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针对隐性马尔可夫模型(Hidden markov model, HMM)识别低频隐身目标参数建模固有问题,提出了基于雷达散射面积(Radar Cross Section, RCS)序列改进HMM目标识别分类算法。构建RCS观测序列的全局概率函数,提取序列变化特征,使模型的状态数能自动适应待建模信号结构的复杂性,并采用隐性马尔科夫模型表征雷达目标RCS变化特征,实现雷达目标的识别分类。仿真结果表明该算法可提高低频隐身目标识别的可靠性,信噪比和识别分类效果得到显著提升。 相似文献
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针对方言辨识系统分类决策能力较弱的问题,提出一种基于集成学习的方言辨识方法。该方法将高斯模型与语言模型组成的系统作为一组基分类器,然后根据这组基分类器所得分类结果的加权组合来决定方言语音所属类别。实验结果表明,新的集成决策分类方法不仅可以大大提高系统的辨识精度,而且有效地解次训练样本数目和模型参数之间的矛盾。 相似文献
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