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本文指出当用中天法进行陀螺定向观测时,直接用时间差的平均值计算陀螺北方向值是不完全符合最小二乘平差原理的,应当采用相关平差值。 相似文献
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根据概率统计和级数观点的数学分析,证明了:从某种程度说,描述电梯运行的Basset公式和Peters公式,它们是等价的.从数学上说,Basset公式是Peters公式的一种近似;从工程上说,Peters公式是Basset公式的一种近似.给出了这两种公式的电梯运行描述的函数性质、图像及相对近似率,并给出这两种公式的电梯工... 相似文献
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随着无线通信环境的日益复杂,仅靠单一域(如能域、时域、频域、空域等)信息的定位技术已难以满足高精度信源定位的需求.针对非视距环境下信源定位性能恶化问题,提出能时频三域信息融合的信源被动定位技术,采用非视距误差反馈迭代修正的方法实现信源目标的高精度定位.在合理构建复杂环境下的信源定位场景中,深入分析能时频三域定位参数模型... 相似文献
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AGPS和室内GPS——移动通信系统的新型定位技术 总被引:3,自引:0,他引:3
由于移动通信系统定位功能对人们生活的重要性,在美国联邦通信委员会(FCC)的推动下,蜂窝网定位技术正在迅速发展。FCC的第1阶段目标已经实现,正在全世界许多地方迅速推广。进一步提高精度是第Ⅱ阶段的主要目标。为实现这一目标,人们分别研究了基于网络的方法(包括TOA法、TDOA法等)和基于手机的定位法。结果发现,没有哪一种方法是可以接受的.最近出现的AGPS技术和室内GPS技术以GPS技术为基础,借助于移动通信网的辅助,从而把两种方法有机地结合起来,使得向满足FCC第Ⅱ阶段的目标前进了明显的一步。第1节介绍了移动通信系统定位功能的作用和FCC各阶段所要实现的目标。第2节对基于网络的各种定位技术及其所面,临的问题作了概述,说明在基站布局和资金回收等四个方面,通信与定位功能之间存在固有的矛盾。第3节首先对GPS用于手机定位的优缺点作了介绍,并进而介绍了AGPS和室内GPS技术,说明以GPS系统技术为基础,借助于移动通信网短信服务的帮助,以及把手机芯片技术和先进的GPS接收机技术结合起来,将使移动通信系统的定位功能无论从覆盖范围和精度以及的手机费用和功耗上看,都已接近于满足FCC第Ⅱ阶段的要求。最后介绍了AGPS和室内GPS的试验结果,以及一些公司所开发的产品性能,说日月手机定位正在发展成一个产业。 相似文献
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一种Rake结构的TDOA估计器及其最优合并方法 总被引:1,自引:0,他引:1
TDOA估计技术已被广泛应用于多种定位系统中,其估计误差主要来源于系统中的多径效应。传统的估计方法不适合复杂的多径环境。许多面向定位的系统均采用了回避措施来降低多径的影响,蜂窝定位系统受其特性的制约,在目前的结构下无法采用相应的回避措施。为了满足蜂窝系统需求,本文提出了一种基于Rake结构的TDOA估计器,分析了它在多径环境中的误差性能,证明了在归一化Rake合并下,估计器可获得最优性能。计算机仿真证明了理论分析的正确性和实用性。 相似文献
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