舰载水下声呐基阵姿态控制系统研究与实现

本文首先简要阐述了美国、英国、法国、德国、荷兰、比利时、等国家在猪扫雷艇方面的发展概况，然后，结合作者从事的科研工作，介绍了猎雷声响基阵姿态控制系统的控制方案，根据性能指标要求进行了控制规律设计与实现，并对所研制的系统进行了数字仿真和原理样机台架试验，给出了仿真曲线和试验结果。结果表明，所研制的系统能够满足技术指标要求，并获得令人满意的结果。     

扫描式红外地球敏感器抗干扰技术研究

介绍了卫星姿态敏感器的重要作用,总结了国内外相关机构对红外地球敏感器受扰状况的分析及相关技术。针对红外地球敏感器容易受扰的现实,以扫描式红外地球敏感器为例,详细分析了各种抗干扰原理及相关技术措施,强调了考虑星上敏感器采取抗干扰措施的必要性,对红外地球敏感器的抗干扰设计有一定的指导作用。     

MEMS冷气推进器的制作及实验研究

介绍了一种两层结构的MEMS冷气微推进器的设计和制作。并从不同的膨胀比和喉部尺寸的角度,对微推进器的推力和比冲性能进行了实验测量。实验结果表明,所制作的微推进器可以达到的最大推力在3．3～4．9mN之间,比冲在51．0～66．3s。     

基于故障补偿思想的导弹执行机构主动容错控制研究

为了提高导弹姿态控制系统的飞行可靠性,提出了基于故障补偿思想的导弹执行机构主动容错控制方法。该方法充分研究了一类导弹所采用的"+"型布局火箭发动机执行机构的结构和功能特点,分析了执行机构故障模式及其影响,在此基础上提出了主动容错控制方案,并推导出在执行机构卡死故障和恒值偏差故障情况下基于故障补偿思想的容错控制算法。仿真结果表明,该方法具有良好的容错控制效果,克服了传统被动容错控制方法在适用范围上的局限性。     

钢桁架桥整体拖拉滑移横偏控制技术研究

以龙东大道(罗山路～G1501)改建工程运河大桥项目为依托开展钢桁架桥的横向姿态控制技术研究.对典型工况条件下因桁架横向偏位对其结构产生的附加应力变化规律进行分析,给出了横向偏位的合理控制范围,提出了滑道梁定位导向、跨越河对岸临时墩后主动纠偏与拖拉力差异化调整为辅助的横向姿态控制方法,制定了浦东运河桥大跨度桁架桥整体顶...     

基于Tube的挠性航天器模型预测姿态控制及主动振动控制

针对大角度姿态机动的挠性航天器,将基于“管道”(Tube)的模型预测控制(Tube-based model predictive control, Tube-MPC)应用于挠性航天器的姿态控制中。首先,对不考虑扰动的挠性航天器的标称系统设计模型预测控制律,求解模型预测控制问题以确定飞行姿态角的标称轨迹。然后,针对带有扰动的挠性航天器的实际系统,将挠性附件振动和外部扰动作为复合扰动,设计辅助控制器使实际系统状态处于以标称轨迹为中心的Tube不变集内,驱使实际系统状态到达标称轨迹上,并沿着标称轨迹最终收敛于原点。基于Tube的模型预测姿态控制器在满足控制输入约束条件下能有效处理扰动,从而实现对姿态角指令的有效跟踪。同时,针对姿态机动过程引起的挠性附件振动,采用压电智能材料,设计了全阶滑模主动振动控制器。全阶滑模控制器可有效减少抖振,从而使挠性振动模态能够在有限时间内快速衰减。仿真结果表明,所设计的基于Tube的模型预测姿态控制器与全阶滑模主动振动控制器能有效地抑制挠性附件的振动和外界扰动,对姿态角指令有较好的跟踪性能。     

多重时滞自校正滤波及其在飞行控制系统中的应用

介绍了多重时滞自校正滤波方法。这一方法不需作卷积，不必解黎卡提方程，故又可称为自校正去卷滤波方法。它有很强的参数跟踪能力，从而具有对环境变化的适应能力。作为应用实例，分析了在飞行姿态控制系统中的应用。仿真结果证实该方法有效，验证了方法的实时性和精度     

我国一批化学推进剂跃居国际先进

据报道,一批达到国际先进水平的化学推进剂使我国卫星、飞船、鱼雷等获得了安全可靠的动力保障。其中,重要的高能推进剂产品质量指标已超过美国军用标准要求,在东方红三号通讯卫星远地点发动机、姿态控制发动机中得到成功应用,并为后来的飞船成功发射、安全运行、圆满返回提供了安全可靠的动力保障。许多复合固体推进剂使用的主要     

导弹技术准备

在导弹发射准备前，将导弹从封装贮存状态转变为整装待运状态所进行的各项操作的统称。其目的是为导弹发射分队提供合格的导弹。其基本内容，通常包括弹头技术准备和弹体技术准备。弹头技术准备的主要工作有：突防、姿态控制、引爆等系统的测试，弹头的总装与测试等。