马尔可夫跳变线性系统最优控制的研究现状与进展

马尔可夫跳变线性系统（MJLS）是一种具有多个模态的随机系统，系统在各个模态之间的跳变转移由一组马尔可夫链来决定。MJLS模型因其在表示过程中可以产生突变而更能精确的描述实际工程应用中的系统。近年来，MJLS的最优控制问题成为了研究的热点，动态规划、极大值原理以及线性矩阵不等式等成为了解决此类问题的主流方法。本文对MJLS最优控制领域的研究现状进行了综述。分别对一般情况下、带有噪声的情况下、带有时滞的情况下以及某些特定情况下的MLJS最优控制问题的国内外研究现状进行论述。最后进行了总结并提出MJLS最优控制领域未来值得关注的研究方向。     

注射机中不稳定时滞对象的PI-PD控制器设计研究

针对注射机在运行过程中存在不稳定的时滞对象问题,提出一种基于改进的WGC方法实现的PI-PD控制系统。确定一个封闭的稳定区域,计算出凸稳定区域的中心,确定PI-PD控制器参数。该方法精确、计算量小且能保证系统稳定性。仿真案例表明,该方法优于现有的几种方法,能够快速达到稳定状态,可有效地抵抗参数扰动和负载扰动。     

我用小型数码照相机抓拍瞬间

我是个摄影爱好者,记得1980年初我买了只红梅牌HM-2型轻便小相机开始拍照后,就一直迷恋着摄影艺术,随着对摄影的喜爱不断升温,我先后拥有过西湖PT1型135相机、海鸥4B型、长征DF-2型120胶片全手动照相机,其后又买了确善能RT-型单镜头反光照相机,凤凰DC303KMULTI-EXP型单镜头反光多次曝光照相机.     

具有时滞调节大系统的稳定性

本文利用常数变易法、微分不等式和大系统的分解、集结思想、采用分块迭代方法研究变时滞和常时滞的调节大系统的全局指数稳定性和全时滞无条件稳定性。     

MCS—51单片机在大滞后温度智能控制中的应用

文章介绍了以ＭＣＳ５１系列单片机为核心的计算机控制系统，用以实现工业催化剂活性检测过程床层温度程序控制。被控对象是具有３～８分钟的纯滞后、时变、非线性特性的催化剂电加热炉，控制难度大。采用了广义最小方差自校正控制算法，具有时变滞后的极点自校正ＰＩＤ算法，极点对消直接ＰＩＤ三种算法进行了仿真与现场试验研究。前两种，由于工作过程允许的信号对系统激励不够充分，对象在线辩识有困难，试验结果表现，不能实现预期的控制要求。最终采用了极点对消直接ＰＩＤ算法，成功地实现了催化剂活性温度自动控制。该系统工作稳定、可靠，控制精度达到了检测标准要求。     

矩形光脉冲光电响应后沿拖曳性状研究

本文对矩形光脉冲光电响应后沿拖曳的形成机制进行了详尽的实验研究和理论分析，认为形成该光电响应时滞后曳的主要根源在于光生电子与空穴的多声子慢态复合．我们给出了削减后沿拖曳、提高光电响应速度的有效措施，从而促进解决宽带光通讯的速度瓶颈问题．     

单输入中立型时滞系统的镇定

本文考虑了单输人中立型时滞系统的镇定问题。利用Byrnes等人提出的中立型时滞系统的模型,我们证明:如果系统是非奇异的,则系统可镇定的充要条件是其谱可镇定。