首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   2720篇
  免费   275篇
  国内免费   360篇
电工技术   113篇
综合类   306篇
化学工业   8篇
金属工艺   127篇
机械仪表   613篇
建筑科学   26篇
矿业工程   29篇
能源动力   5篇
轻工业   27篇
水利工程   1篇
石油天然气   2篇
武器工业   39篇
无线电   226篇
一般工业技术   100篇
冶金工业   11篇
原子能技术   3篇
自动化技术   1719篇
  2024年   36篇
  2023年   134篇
  2022年   119篇
  2021年   151篇
  2020年   125篇
  2019年   151篇
  2018年   70篇
  2017年   112篇
  2016年   76篇
  2015年   96篇
  2014年   116篇
  2013年   129篇
  2012年   162篇
  2011年   196篇
  2010年   205篇
  2009年   197篇
  2008年   205篇
  2007年   193篇
  2006年   179篇
  2005年   167篇
  2004年   143篇
  2003年   116篇
  2002年   57篇
  2001年   61篇
  2000年   40篇
  1999年   29篇
  1998年   19篇
  1997年   26篇
  1996年   7篇
  1995年   17篇
  1994年   12篇
  1993年   1篇
  1991年   2篇
  1990年   3篇
  1989年   3篇
排序方式: 共有3355条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
移动机器人路径规划方法研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
董宇欣 《信息技术》2006,30(6):108-111
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。  相似文献   
2.
在视觉引导的机器人运动控制中,机器人定位是一个关键问题。众多的文献中给出了许多在给定场地情况下,对于机器人本身全局定位的方法。本文则主要介绍了一种利用hough变换确定边界,并且在给定运动边界的情况下,实时的对边界进行识别,并且实时的对机器人或者车体与边界的关系进行定位的方法。  相似文献   
3.
《机电一体化》2005,11(2):91-92
移动机器人(mobile robot,MR);微位移技术(micro displacement technique,MDT);超精加工(ultra finish machining,UFM)  相似文献   
4.
危险、恶劣环境作业机器人(以下简称“危险作业机器人”)是特种机器人中的一大类。由于“危险作业机器人”能在有毒(污染)、易爆易燃等危险与恶劣环境中替代人完成复杂的作业、任务,极大地改善人的劳动条件、降低伤亡事故,因而在特种机器人中,发展最快、应用最广、也最容易为社会各界普遍接受、欢迎与重视。  相似文献   
5.
2003年8月24日,中国科学技术大学机器人队代表中国参加了在泰国举行的第二届删(亚广联)机器人大赛,我们的视觉机器人表现突出,获得了最件技术奖。本文介绍了参赛机器人的视觉控制系统设计。  相似文献   
6.
本文阐述了一种表示多源视觉传感信息的有效方法和一种基于Dempster-Shafer证据理论的多传感器信息融合技术。着重分析了移动机器人视觉传感器信息中存在的相关性及其解决方法,提出了相关函数、相关证据等概念,并针对证据之间存在的相关性给出了一种改进的综合函数。  相似文献   
7.
从仿生学角度分析了人体的步行运动规律,提出了一种基于人体运动规律的仿人机器人步态参数设定方法.首先对人体步行运动数据进行捕捉并分析,得出人体各步态参数间的函数关系,以人体步行相似性作为评价指标,提出仿人机器人步态参数的设定方法.其次,通过分析人体在步行过程中的补偿支撑脚偏航力矩的基本原理,提出了基于双臂及腰关节协调运动的仿人机器人偏航力矩补偿算法,以提高仿人机器人行走的稳定性.最后通过仿真及实验验证了所提出的步态规划方法的正确性及有效性.  相似文献   
8.
为了使移动机器人能在动态环境中安全地运动并探索周围的情况,针对动态变化的环境中,传感器范围有限的一类非完整系统-独轮移动机器人,提出了一种新的被动式目标跟踪控制方法,使其能在动态变化的环境中有效地避免静止和运动的障碍物.文中在极坐标下,考虑了移动机器人和障碍物的相对运动,首次将极坐标变换与李雅普诺夫分析方法结合起来,提出一种解决独轮机器人的位置跟踪和避障问题的方便实用的被动式控制算法:更重要的是,所提出的方法考虑了运动控制的饱和约束.通过仿真实验证明了提出的独轮机器人多目标控制的李亚普洛夫设计的有效性,为进一步研究多移动机器人或具更复杂的非完整约束机器人的多目标控制奠定了基础.  相似文献   
9.
本文提出了一种基于激光超声技术来实现移动机器人定位的方法。基于惯性导航系统的陀螺仪来提供机器人实时的方向和位置信息,新型的激光超声绝对定位系统消除机器人在惯性导航系统中方向和位置的累计误差。基于传感器、环境观测和机器人的运动建立了相应的模型,并以扩展卡尔曼滤波技术将多种传感器的信息进行融合,从而最终实现了移动机器人的精确定位。  相似文献   
10.
针对未知环境中障碍物种类多样性和位置不确定性的特点,提出了基于约束点的路径规划方法。首先对机器人在未知环境中检测到的局部障碍物信息进行分类和几何特征属性描述,得其约束点信息,然后引入改进后的A*算法,将其搜索范围局限于约束点上,计算约束点的评价函数值后得到子目标点,机器人到达子目标点后,若陷入死区,则采取回溯路径策略,重新选择子目标点,否则根据该点所属的障碍物种类采取跨越或绕行避障策略,最后移动机器人在未知环境中顺利到达目标点。仿真研究说明本文提出的路径规划方法具有可行性和有效性。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号