排序方式: 共有16条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
在VC环境下通过串口与XBee模块通讯,分析XBee的通讯帧格式。按照帧格式封装好数据,通过串口向XBee模块写封装好的数据,实现本地模块的管理和远程模块的管理。结果表明,利用串口与XBee通讯,可以完美实现XBee模块的管理,给没有提供编程接口的XBee模块在运行中的管理提供了很好的方法。 相似文献
2.
固态氧化物燃料电池(Solid Oxide Fuel Cell,SOFC)因其高效率、零污染而被誉为21世纪最有潜力的发电技术之一。文章针对SOFC实际运行需要,研发了一种基于Zigbee无线传输协议的远程监控系统;介绍了基于Zigbee协议的XBeeProRF模块的使用方法;利用PLC做数据采集,随后PLC和PC间通过串口通信得到采集到的数据,最终在两个PC机之间利用Zigbee无线传输进行通信,从而构建了SOFC的无线远程监控系统。 相似文献
3.
针对目前四旋翼飞行器姿态控制过程中姿态解算精度不高的问题,选用成本低、精度相对较高的UM6-LT惯导模块,该模块内置嵌入式ARM处理器,直接通过数字接口输出姿态角。首先分别在电机静止和转动状态下测试了该模块的稳定精度,其次通过协方差调节其内置的扩展卡尔曼滤波器参数。最后结合XBee无线传输模块,使用PID算法,在X650value实验平台下进行飞行试验。结果表明,UM6-LT惯导模块的姿态解算精度可以满足四旋翼飞行器姿态控制要求。 相似文献
4.
为解决传统两栖机器人的一些突出缺点,探寻机器人领域更多的可能性。本文设计了一种新型仿生球形两栖子母机器人系统,该系统中球形两栖母机器人在陆地采用仿生四足爬行方式运动,在水下采用矢量喷水电机进行喷水推进,无噪声,增加隐蔽性,并为微型子机器人提供控制信号和能源。微型子机器人陆地采用轮式驱动,设计了可以实现水陆两栖的桨叶轮。该子母机器人系统通过XBee通信模块实现无线通信。通过进行的子母机器人的陆地和水下运动试验,验证了设计的子母机器人系统的有效性。 相似文献
5.
基于DSP的漏水检测仪器在实现漏点定位时需要使用无线通信模块,TI公司的TMS320VC5402只提供了同步串行接口McBSP,而无线模块XBee为异步串口。本文采用16倍过采样的方法,结合直接存储器访问(DMA),通过对相关寄存器的适当配置,将McBSP软件模拟成通用异步接收/发送器(UART),从而实现DSP与XBee模块的连接通信。再通过对XBee模块的适当配置,可将从机检测信号无线传给主机,在主机中处理两路信号,从而确定出漏点位置。试验得到的漏点位置在误差范围内,证明了该法的可行性。 相似文献
6.
提出了一种基于XBee模块的多接口ZigBee协议转换器,给出了系统的软硬件设计方案。XBee模块作为一款内置了ZigBee协议的无线通信模块,在兼具ZigBee基本优势的情况下更是在功耗、成本方面有较明显的优势。基于这种模块的多接口协议转换器工作在2.4GHz ISM频段,遵循IEEE 802.15.4/ZigBee协议。转换器不仅成本低、体积小,实测结果也表明,它能够在250kbps的最高通信速率下完成稳定的数据传输。 相似文献
7.
8.
9.
10.
设计了一种无人机飞行试验调试装置.利用DSP、XBee Pro(无线模块)和上位机等来实现上行数据的发送和下行数据的显示及存储.分析了调试装置各个模块的功能,对该装置进行了硬件设计,应用CCS和VB软件为开发平台,对DSP串口通讯和调参软件等进行了相应的程序设计.对系统进行了调试,结果表明,调试装置很好地实现了系统所要... 相似文献