Finite-time adaptive fuzzy control for a class of output constrained nonlinear systems with dead-zone

The article investigates the finite-time adaptive fuzzy control for a class of nonlinear systems with output constraint and input dead-zone. First, by skillfully combining the barrier Lyapunov function, backstepping design method, and finite-time control theory, a novel adaptive state-feedback tracking controller is constructed, and the output constraint of the nonlinear system is not violated. Second, the fuzzy logic system is used to approximate unknown function in the nonlinear system. Third, the finite-time command filter is introduced to avoid the problem of “complexity explosion” caused by repeated differentiations of the virtual control signal in conventional backstepping control schemes. Meanwhile, a new saturation function is added in the compensating signal for filter error to improve control accuracy. Finally, based on Lyapunov stability analysis, all the signals of the closed-loop are proved to be semi-globally uniformly ultimately bounded, and the tracking error converges to a small neighborhood region of the origin in a finite time. A simulation example is presented to demonstrate the effectiveness for the proposed control scheme.     

突发疫情对染料行业影响及对策

一场新型冠状病毒肺炎疫情的爆发给染料行业的发展带来了影响,既有负面消极,也有积极影响。疫情将促进染料行业绿色发展,推动染料行业走向信息化、智能化时代,走向高质量发展,指出只要坚持绿色、创新和智能化,就能战胜疫情,推动中国染料行业稳健发展。     

共网数字集群系统应用问题的研究

现今国内的数字集群网络发展存在局限性、差异性，还远没有达到“网”状分布的程度，因此，共网数字集群发展空间巨大、前景广阔。通过列举共网数字集群系统在龙嘉国际机场和长春雷锋车队的成功应用案例，探讨了我国共网数字集群系统应用的可行性和必要性。     

东兴铝业嘉峪关分公司铝灰渣循环利用研究

铝灰渣是铝熔铸过程中产生的废弃物。本文主要介绍了酒钢东兴铝业嘉峪关分公司铝灰渣的产生量、排放、利用情况、化学成分及表面特征,并简要介绍了铝灰渣、铝灰的循环利用途径。     

新发展阶段中国水资源安全保障战略对策

进入新发展阶段，中国水资源安全保障需要以“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”治水思路为指导，厘清问题、研判趋势、优化对策，支撑新阶段水利高质量发展。本文在全面分析我国水资源安全保障存在的突出问题与面临形势基础上，阐述了新发展阶段中国水资源安全保障的基本思路与战略路径，从保证资源安全、构建国家水网、强化供水保障、建设美丽河湖、改善水环境质量等方面提出了战略对策和需要进一步回答的重大问题，以期为完善新发展阶段中国水资源安全保障战略，全面提高国家水资源安全保障能力提供有力支撑。     

灰局势决策在水利工程开发方案优选中的应用

针对水利工程开发方案优选具有多目标、多层次等特点,建立灰局势决策模型并应用变异系数法确定评价指标权重。利用该模型对灌区改建扩建规划方案进行优选,结果表明这是一种有效的方法。     

大同市节水型社会建设的探讨

大同市是全国108个比较严重缺水城市之一，人均水资源量不足全国的1/10（全国人均水资源量2231m^3），稍超过全省的1／2（全省人均水资源量388m^3），市中心城区工农业及城市生活用水近20年来靠超采地下水来支撑。文中就大同市水资源供需不平衡的现状，提出大同市节水型社会建设的必要性，及今后水资源开源和节流的措施。     

论建立动态勘探目标评价体系的迫切必要性

从国际上通行的油气勘探评价工作重点,中国石油所面临的"已逐步进入一个不断在老区范围内开展精细勘探、在老区范围内开展新区块、新层系勘探以获得主要的储量增长"的新的勘探形势,现有地质研究中各专题研究与具体勘探目标评价脱节等多个方面,论述了在中国石油内部建立一套动态勘探目标评价体系的迫切必要性;并在此基础上阐述了一个完整的动态勘探目标评价体系应包括的主要内容;最后对该体系的建设进行了可行性分析。     

对素描教学现状的思考

要培养学生的创造力，教师主要起引导作用。应提倡感性的观察方法与理性的表现相结合。从构图阶段开始就应该贯穿创新意念，鼓励学生采用大胆新奇的构图，以独特的视觉去观察对象、设计函面，充分发挥学生的主观能动性。     

露天矿半连续工艺技术应用现状及发展前景

介绍了露天矿半连续工艺技术国内外应用现状、研究成果以及发展趋势。