视觉机器人货物轮廓提取与定位

提出一种视觉机器人货物拣选中的货物轮廓提取与定位方法.在图像预处理的基础上,采用Sobel算子提取货物与货箱边缘图像I ₁［i,j］,通过图像投影取得货物支持区及其边缘图像I₂［i,j］,对货物支持区利用Canny算子提取边缘图像I₃［i,j］,利用I₃［i,j］对I₂［i,j］进行边缘连接,最后边缘跟踪提取货物轮廓实现货物定位,控制机械手运动并实现货物抓取.实验结果表明该方法实用有效.     

车牌自动识别技术研究进展

综合车牌自动识别技术的发展现状,分别从车牌的定位、车牌字符分割和车牌字符识别三个技术方面进行了论述,最后指出车牌自动识别方法应多进行实用化研究方向。