基于单片机的RTU三相交流采样技术

描述一种基于80C51系列单片机实现三相交流采样的典型RTU(远程终端)的基本结构,介绍其采样信号预处理模块的原理,以MAXIUM公司模数转换芯片MAX125为核心构建一个应用电路。通过分析三相交流算法的特点,给出适合单片机实现的时域积分算法和离散傅氏变换算法的表达式,还给出基于C语言算法实现的3个重要模块。     

能自动抓取货物的自动化生产线

山东鲁能集团交通设施有限公司热浸镀铝车间根据其生产工艺要求 ,在生产线上应能完成自动抓取工件并将其从工位 1顺序运到工位 4的操作 ,且工件在工位 2和工位 3需停留规定的处理时间。为此 ,我们设计了能自动抓取货物的自动生产线。1　系统组成及工作流程该生产线主要由输送导轨、钢丝绳牵引装置、能自动抓取货物的吊具 (以下简称吊具 )及控制系统组成。如图 1所示 ,输送导轨的正下方有若干等距离的工位 ,工位上有待处理和运输的工件 ,各工位的水平高度不等 ,且所处环境不同 ,如高温、腐蚀、潮湿等。因 2个工位中工件的处理时间大致相等 ,…