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公路视觉导航中基于卡尔曼滤波器的3D运动参数估计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文通过对室外行驶车辆上的CCD摄像机所采集的长序列立体图像的处理与分析 ,研究基于卡尔曼滤波器的三维 (3D)运动参数估计方法 ,以实现公路视觉导航中车道线的自动检测与跟踪。本文还阐述了一种扩展的卡尔曼滤波算法 相似文献
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自主驾驶与辅助导航是目前国际上研究的热问题,通过对室外行驶车辆上的CCD摄像机所采集的长序列立体图象的处理与分析,研究公路汽车自动视觉导航中的道路识别与跟踪问题。 相似文献
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