公路视觉导航中基于卡尔曼滤波器的3D运动参数估计

本文通过对室外行驶车辆上的CCD摄像机所采集的长序列立体图像的处理与分析 ,研究基于卡尔曼滤波器的三维 (3D)运动参数估计方法 ,以实现公路视觉导航中车道线的自动检测与跟踪。本文还阐述了一种扩展的卡尔曼滤波算法     

公路汽车视觉导航中运动目标的检测与跟踪方法的研究

通过对室外行驶车辆上所采集的长序列图象的处理与分析,研究公路汽车计算机辅助礼堂导航中运动目标的检测与跟踪问题。算法的核心是根据图象中的水平、垂直边缘及目标尾部的局部对称性检测和图象中目标的存在,进而建立描述目标与摄象机之间的相对运动的状态模型和表示目标循征的透视投影模型,应用扩展的卡尔曼滤波器进行3维运动参数估计。     

基于运动模型的道路识别与跟踪算法的研究

自主驾驶与辅助导航是目前国际上研究的热问题,通过对室外行驶车辆上的ＣＣＤ摄像机所采集的长序列立体图象的处理与分析,研究公路汽车自动视觉导航中的道路识别与跟踪问题。