基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

国六wltc循环换挡策略对排放的影响

为了解决大气污染问题,国家有关部门出台了国六排放的相关法律与法规。其中"GB18352.6-2016轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)"的文件中对换挡进行了相应规定。本文通过实车测试试验数据对比分析了国六wlct循环工况下不同换挡策略对排放的影响。     

焊膏印刷工艺参数的选择与优化

表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。     

一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性

利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性，得到了周期解存在的一个充分条件，并对一些参数和初始值进行了数值模拟。     

生物包粒的分类与命名——兼论徐州大北望中下寒武统生物包粒特征

对于碳酸盐岩中由生物及生物化学作用形成的具有同心或放射结构的异化颗粒(生物包粒),已为人们所熟悉,但目前还没有统一的分类与命名。本文在研究徐州大北望中下寒武统生物包粒特征的基础上,结合已有研究成果,对由生物及生物化学作用形成的具有同心或放射状内部结构的碳酸盐颗粒,按其粒度和形成颗粒的生物类型不同进行分类命名,提出分类命名的原则。     

实时控制系统任务调度逻辑

本文根据多任务并行处理要求，分析了单处理机实时控制中的任务结构、状态切换和调度逻辑以及核心编程概念。     

佳木斯市区地下水对人体健康影响评价

佳木斯地下水水质总体看天然性状良好，主要离子含量适中，对人体健康影响大的指标大部分均符合饮用水标准，但铁和猛的相对含量较高，影响水质，此外，个别井点的某些指标超标，在未进行处理前，不适宜直接做为饮用水源，在防止地下水进一步被污染的条件下，地下水经适当处理后作为市区的饮用水源是适宜的，不会对人体造成伤害。     

BQ-2000配料控制系统

1、系统简介: 本系统是饲料生产企业必不可少的关键生产设备,可实现配料的全自动化,并可兼容手动操作。产品由工业级控制计算机、可编程控制器和电器控制箱组成一个自动控制系统,可满足最多10个料仓和1台秤的混合配料称重和搅拌控制。系统可保证较高的配料精度,人机界面丰富、友好、控制方便灵活。要系统选用的硬件设备和软件平台具有包容整个饲料生产流程输送设备自动控制能力。     

郑州工学院化工系提高普化实验教学质量的措施

为了提高普通化学实验的教学质量,郑州工学院化工系从调查研究入手,了解每一个学生在中学阶段接受化学实验教学