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智能农业除草机器人融合了环境分析、路径导航、视觉识别和运动控制等多种技术,是应用于精准农业中除草作业的智能机器人系统,作为农业机械化研究的热点备受国内外学者关注;对除草机器人的国内外研究现状进行了梳理,进一步分析了除草机器人的特点与优势;总结了除草机器人系统控制、移动导航和机器视觉等关键技术的研究进展,指出关键技术的发展前景与空间;结合除草机器人的技术研究特点与市场环境分析了其未来发展趋势;针对目前除草机器人存在的问题提出解决思路与研究方法,为除草机器人智能化、自动化和集成化发展研究提供理论参考. 相似文献
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虚拟仪器测试环境软总线体系结构 总被引:12,自引:8,他引:4
定义了虚拟仪器测试环境的系统框架和信息框架的标准体系,描述了构成VITE的各个组件之间的相互关系和核心测试信息模型,介绍了可互换虚拟仪器的原理和组成,最后总结了VITE设计的指导方针和思路;虚拟仪器测试环境的软总线体系结构融合了测试工程项目管理要素(维修性论证、测试需求分析、诊断能力分配与设计、系统综合与试验、测试能力成熟度等)、嵌入式测试要素(BIT/BITE)、外部测试要素(维修等级、自动测试设备、测试程序集、人员培训、数据库、技术信息收集与分析、后勤技术保障)等一系列标准。 相似文献
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军用ATE/ATS技术的发展 总被引:24,自引:5,他引:19
介绍了国内外军用ATE/ATS技术的现状及发展,并阐述其未来发展的趋势。 相似文献
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便携式电缆测试仪的设计 总被引:1,自引:2,他引:1
为了实现部队某型导弹电缆的自动测试维护,针对部队维护使用特点,研制了一种小型、便携、实用的电缆测试仪;该产品采用嵌入式计算机技术,硬件电路模块化设计技术,便于测量通道扩展,实现了导弹电缆的导通测试和绝缘测试;文中阐述了该系统的工作原理、设计方案和硬件、软件实现方法;试用结果表明,该测试仪能够对各种型号设备和电缆的导通电阻、绝缘电阻等电气性能参数进行自动测量,能及时快速地检测设备电缆存在的故障隐患,缩短检测时间,提高检测效率。 相似文献
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针对脑-机接口目前存在的输入信息源单一、特征识别准确率低、输出控制指令少的问题,本文提出一种基于脑肌电信号的机械臂控制系统。首先对单侧手臂肌电信号和左右手运动想象脑电信号进行同步采集,然后分别进行特征提取和分类识别;并最终将分类模型应用于机械臂的多指令实时控制中。实验结果表明:20名被试者均实现了机械臂的多指令实时控制,且各动作识别准确率平均达到了95%以上。该系统模型丰富了混合脑-机接口的多样性,为脑-机接口在机械臂的控制应用提供了理论依据和实践基础。 相似文献
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脑机接口(Brain Computer Interface,BCI),作为一种特殊的人机交互方式,受到人们越来越多的关注,已成为人工智能与控制领域的研究热点。首先,系统地介绍了脑机接口的概念,并对脑电图(Electroencephalogram,EEG)研究中涉及的关键技术及创新发展进行了分析和归纳。此外,论述和分析了BCI系统在交流功能恢复、运动功能恢复、车辆行驶控制、环境控制等应用领域的现状和不足。最后针对脑机接口技术亟待解决的关键问题,提出了一种基于云计算服务模式的BCI+AI的脑机接口架构。 相似文献
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通过对VXI即插即用规范(VPP)和可互换性虚拟仪器规范(IVI)的研究,介绍了在“板级电路诊断平台”中基于VXI仪器的测试程序集(TPS)开发与执行的软件结构,提出了一种动态执行VXI仪器驱动函数的方案,从而达到了在开发平台中控制测试仪器的目的。该方案成功地实现了对VXI仪器的控制,为平台提供了加载激励和采集响应数据的功能。 相似文献
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文章简要介绍了基于COM(component object model,组件对象模型)基础的插件技术的原理及其优点,并且结合板级电路故障诊断系统开发平台中的插件应用部分详细讲述了COM插件的整个制作过程,以及与其他的开发方式相比的优点。该技术在板级电路故障诊断开发平台中应用并且取得了良好的效果。 相似文献