高性能感应电机智能动态滑模位置控制

为提高感应电机（IM）伺服驱动系统的控制性能,抑制电机参数变化、外部扰动和未建模动态等不确定性因素对系统的影响,提出一种基于径向基神经网络（RBFN）的智能动态滑模控制（IDSMC）方法。首先利用动态滑模控制（DSMC）方法削弱抖振,提高系统的跟踪精度。但由于DSMC中切换函数所需的不确定性边界值无法获知,因此将RBFN不确定性估计器与DSMC相结合,设计IDSMC方法进一步提高系统的鲁棒性。RBFN可通过自适应学习算法估计不确定性因素值并在线训练调整网络参数,以确保系统在不确定性因素存在时仍能高性能运行。最后,通过TMS320C31 DSP控制核心验证所提方法的有效性。实验结果表明,IDSMC不但可以保证系统精准的响应能力,还有较强的鲁棒性。     

集成针织传感器的鞋面制备及力-电性能测试

基于双面无缝针织机设计并制备了5种集成针织柔性传感器的鞋面织物,包括双罗纹、空气层、大小网眼和衬纬组织,并进行压电性能测试.结果表明,不同结构的鞋面织物压力大小依次为衬纬、双罗纹、小网眼、大网眼和空气层组织;传感器电阻随着鞋面织物的压力增加逐渐变大,织物压力与传感器电阻在5次循环测试中都呈下降趋势,但幅度较小;5种织物...     

应用锡槽中边部水包减少浮法玻璃厚薄差

在控制料性和熔化温度指标稳定的条件下，配合在锡槽中应用边部水包，调整好进出口水温差，使玻璃板向厚薄差基本控制在０．０５ｍｍ以下，取得了良好效果。     

橡塑共混防水卷材

高分子防水卷材,是近年来发展很快的新型防水材料。它以其优异的性能、良好的防水效果,在建筑防水材料领域中独树一帜。由于施工方便。使用年限长,是国内外防水卷材中的热销产品,产量迅速增长,成为各类防水工程的首选材料。新近成立的中外合资上海金夏建筑材料有限公司专业生产各类高分子卷材。该公司最近成功地生产出氯化聚乙烯—橡胶共混防水卷材(简称橡塑共混防水卷材),由于其性能优异,使用年限长(可达15～20年),特别适用于要求较高的防水工程,问世不久,即刻成为畅     

传统建筑文化元素在新城镇建筑设计中的实践

城市化进程使得如今大多数城市形态失去了传统文化在塑造新城镇中特有的魅力,本文从传统城市的文化根源和构成要素入手,建议以符合传统文化脉络为主线,有区别的对待城市旧空间的改造和新空间的建设,从而为传统文化在塑造新城镇实践中提供可供参考的新思路和方法.     

一种高压共轨喷油器的驱动电路设计

分析了高压共轨喷油器电磁阀工作原理,设计的驱动模块采用高电压、大电流对电磁阀的开启加以控制,随后采用低电压、小电流的PWM波维持导通,满足了高压共轨喷油器电磁阀驱动控制的要求。试验表明此驱动电路性能优异,设计运行可靠,能满足高压共轨喷油器电磁阀驱动控制的要求。     

我国团购网站的发展亟待规范

国外Groupon团购模式进入中国以后,获得迅猛发展,团购网站数量呈现爆炸性增长.在"一片繁荣"之下,我国团购网站的发展也存在准入门槛太低、信用体系缺失、创新能力不足等发展困惑.为此,规范团购网站的发展势在必行,要在信用体系、监管机制和创新模式等方面着手,逐步营造健康有序、多方共赢的和谐发展局面.     

高校多媒体教学应用的探讨

本文从几个方面探讨了多媒体技术在高校中的应用和不足，重点分析了多媒体在高等数学教学中的应用。     

纳米金属及其氧化物对污水生物处理系统中微生物的影响

微生物以其独特的生理生化特性,在市政污水处理中承担着去除有机物和脱氮除磷的重要作用,然而纳米金属及其氧化物的广泛应用提高了纳米材料进入污水处理厂的可能性,致使污水处理中的微生物暴露在风险环境中。文中从微生物聚集体存在形式角度出发,概述了纳米材料对微生物特性的影响,揭示了微生物在不利条件下的应对机制,为从群体感应角度深入探究微生物应对纳米材料等胁迫作用提供重要理论依据,并对曾处于胁迫下的微生物功能修复的可能性提出展望。