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介绍了一种机器人氧等离子切割控制系统的设计方法.运用多智能体系统理论思想,从系统架构和系统控制两方面分析了系统原理,并着重研究了系统集成技术的工程实现.最后通过工程实例,将多Agent集成策略应用于机器人自动化系统,提高了系统的设计效率,降低了工程难度. 相似文献
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目的 建立红参药材高效液相色谱(high performance liquid chromatography, HPLC)指纹图谱分析方法。方法 采用Diamonsil Plus C18色谱柱(250 mm×4.6 mm, 5 μm), 以乙腈–水为流动相梯度洗脱, 柱温30 ℃, 流速为1.0 mL/min, 检测波长为203 nm。通过相似度评价、聚类分析对指纹图谱进行评价。结果 建立的 21批红参的对照指纹图谱, 确定25个共有峰, 通过对照品对比对其中14个共有峰进行了指认, 21批红参药材, 除S4, S20, 其相似度均大于0.97。结论 该方法操作简便、准确可靠、重复性好, 普适性高, 为红参药材质量控制提供有效手段。 相似文献
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曝气沉砂池产生的浮渣具有产量大、含固率高、粘稠、纤维多的特点,采取常规的泵送加机械脱水的方法,不仅投资高,而且不能有效地实现浮渣的处理,这是很多污水处理厂共同面临的一个难题。青岛市某污水处理厂针对浮渣的特点,对除渣系统进行了改造,采取直接撇除浮渣的方法,在浮渣坑内设计了水平安装角度为45°的不锈钢滑槽,浮渣被撇至滑槽后滑入皮带机,然后输送到特制垃圾箱内进行静沉脱水,再外运处置。该方案不仅除渣效果好,而且管理简单、投资省,改造费用较原处理系统节省20万元左右。该厂的浮渣处理系统改造经验对老厂改造及新厂设计均具有一定的借鉴意义。 相似文献
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胜利发电厂对200 MW汽轮机通流部分进行了现代化改造.改造前热耗率为8 733.5 kJ/(kW*h),改造后的热耗率降低了523.9 kJ/(kW*h);高、中、低压缸效率分别提高到85.87%、92.69%、85.68%,功率为220 MW,每年净收益约为1 500万元,2年即可收回改造投资.实践证明,对国产200 MW机组进行通流部分改造是提高机组效率、节约能源的有效途径. 相似文献
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针对集中直流供电LED路灯系统的灯光调节和直流载波通信等问题,设计了一种LED路灯调光和载波通信控制电路。该电路通过单片机产生PWM控制信号并利用电力载波通信方式实现对路灯亮度调节。最后在理论分析、参数设计的基础上搭建了由四个3×1W LED灯组成的小型路灯系统,实现了路灯亮度调节、定时亮灭等功能,有效减少了系统耗能。 相似文献