分布式垂直轴风力发电机的并网特性分析

研究了新型鹦鹉螺等角螺线型垂直轴风力机的发电以及并网特性.基于流体力学对于风力机的性能进行分析,根据空气动力学,分析计算了风力机的风能利用率及转矩等基本性能参数.根据垂直轴风力机在风场中得到的转矩特性,建立好对应的数学模型,使用改进步长后的最大功率跟踪控制,建立了垂直轴风力发电并网系统的模型,得到了仿真模型发电机的电压电流特性.并网负载的各项参数曲线,为鹦鹉螺等角螺线型垂直轴风机的优化及并网发电的优化提供了借鉴以及参考.     

考虑驱动和负载状态的三自由度超声电机接触模型研究

建立了一种考虑不同运转情况的对于三定子多自由度超声电机的接触模型。介绍了三自由度超声电机的基本原理和结构并计算得出了其驱动转矩,引入Hertz接触理论和Mindlin理论对摩擦情况进行分析,考虑了摩擦因数的动态非线性和摩擦力分布的非线性变化,提出了一种新型的接触模型,改进了传统的线性摩擦模型;通过转矩关系和摩擦模型对电机不同运动情况下摩擦力分布进行分析,并用Matlab绘制相应的摩擦力分布图。分析结果验证了三自由度超声电机合理性,说明了三相压电定子接触状态根据驱动情况和负载而定,为进一步的优化设计和性能改进奠定了基础。     

斜槽式永磁球形电机的设计与分析

永磁球形电机由于其结构简单、控制方便,并且可以实现任意角度的偏转的特点,现在在航空航天、智能机器人等各个领域被广泛应用。本文采用8极16槽,具有三层定子结构的永磁多自由度球形电机,对球形电机的气隙磁场和齿槽转矩进行了分析,提出一种斜槽结构,对转子进行优化,利用有限元软件建立三维模型,用解析法对齿槽转矩进行分析,得到的结果与有限元方法进行对比分析,计算分析结果表明,该优化设计方法能有效降低永磁球形电机的齿槽转矩。