高压输电线路巡线机器人目标自动识别跟踪方法

在巡线机器人目标自动识别跟踪方法中，转换图像信号时易产生噪声，影响识别跟踪结果的准确率。为此，设计了一种新的高压输电线路巡线机器人目标自动识别跟踪方法。首先采用卡尔曼滤波技术对图像进行滤波处理，然后根据Haar-Like特征将图像转换为便于机器人识别的灰度图像。基于此，采取背景差分法排除灰度图像中非识别目标的背景，再根据亮度特性和色彩特性自动识别跟踪目标。以某地区的一段高压输电线路作为测试对象，实验结果显示，本文方法的识别图像受噪声影响较小，且自动识别跟踪的有效性更高。     

大颗粒携带电荷及其对变压器油局部放电的影响

观测了油中颗粒在交流电场下的运动规律 ,通过分析计算不同金属颗粒的携带电荷和浮起场强 ,以及测量球板电极下油中存在金属大颗粒时的局放特性曲线 ,深入分析的结果表明金属大颗粒对变压器安全运行威胁很大     

变压器油中导电颗粒运动轨迹的计算

给出了计算变压器油中导电颗粒运动的理论模型。模型表明电场力、惯性力、粘滞阻力、颗粒密度是影响油中导电颗粒运动的重要因素。通过计算变压器油中导电颗粒在球板电极油隙中交流电压下的运动轨迹,得出大颗粒与小颗粒运动的不同特点,并根据计算结果探讨了导电颗粒对变压器油电气性能的影响,指出变压器油中导电颗粒是导致变压器油电气性能下降的一个重要因素。