三轴旋转式惯导平台框架控制耦合问题研究

在三轴旋转式惯导系统中,框架的控制性能对导航精度影响尤为重要,而耦合是影响惯性平台控制精度的原因之一。针对三轴旋转式惯导平台,对三框架的惯量耦合、动力学耦合进行了分析,并建立了相应的耦合模型,在此基础上得出了耦合给框架控制带来的影响,为三轴旋转式惯导平台的框架控制提供了理论基础。     

固体氧化物燃料电池电堆电特性的建模

为了满足固体氧化物燃料电池(solid oxide fuel cell,SOFC)系统快速跟踪外部负载变化的要求,需要对SOFC电堆的输出功率进行合理的控制,因此建立一个面向控制的精确SOFC电堆数学模型来表征SOFC电堆的电特性就显得十分必要。通过对SOFC实验数据的分析发现SOFC电堆中单片电池存在电耦合现象,基于这种现象建立了一种SOFC电堆电特性的电耦合模型,然后设计出一种改进的遗传算法对其进行参数辨识,实验结果显示这种数学模型有较高辨识的精度,证明了该种模型的合理性,为SOFC电堆输出功率的精准调节奠定了良好的基础。     

基于LabVIEW的组合导航显示控制系统

设计了一种基于LabVIEW的惯性/GPS组合导航的显示控制系统.该系统接收、显示和存储由下位机采集的工作状态、导航结果和陀螺加速度计原始输出等数据,实时处理接收到的数据,返回命令控制实验流程,满足实验实时状态监控和后期数据分析处理的需要;并且设计命令格式,根据实验需要发送命令控制实验流程和在线参数调试,提高系统开发效率.实验结果表明,该系统极大地方便了实验结果实时观测、状态监测、实时调试和后期实验数据分析处理的需求,提高了工作效率.     

PV-SOFC联合发电系统的建模及仿真

基于光伏-固体氧化物燃料电池联合发电系统的匹配测试、特性模拟对其设计及应用的重要作用,分析了光伏电池、固体氧化物燃料电池(SOFC)、电解槽、DC/DC变换器等各子系统的特性并在Matlab环境下搭建相应模型,将各子系统模型集成该联合发电系统的Matlab/simulink模型并进行了仿真结果验证.结果表明,光伏-固体氧化物燃料电池实用性强、效率高.