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本文研究了基于 Web前端应用的 Delta机器人远程控制的设计方案.该方案的开发流程分为“云上开发”和 “云下PC开发”.云上开发包括云服务器的搭建和 Web前端应用的设计;云下 PC开发采用 VC编程实现与服务器的 MQTT协议通信连接和数据的订阅与接收.该技术可以拓展用于化工、排爆等危险行业,在确保人身安全的情况下保证机器操作的正确性。  相似文献   
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