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1.
在分析海豚尾部行波推进特点的基础上,提出了基于同频特征摆和相位差因子的行波推进运动学特征方程获取方法,并进一步设计了基于数据钳位的平均速度控制方法.首先,对海豚行波推进特点进行分析,指出动能映射原理同样适用于行波运动情形.通过定义同频特征摆和相位差因子,把无相位差推进方式下的动能映射运动学特征方程移植到行波推进模式.然后,针对移植后的运动学特征方程非线性更严重的特点,给出了数据钳位设计方法.数据钳位指利用动能映射系数,在首次运行时直接把系统状态钳位到目标速度附近的一个小范围区域内,并通过输入钳位和输出钳位把运行数据限制在这个有限范围.在此基础上,通过迭代学习辨识和重复控制作小范围的速度微调,实现平均速度控制.仿真与实验结果说明,移植后的行波推进运动学特征方程可以用于指导机器海豚推进运动,而基于数据钳位设计的迭代学习辨识与重复控制方法实现了机器海豚平均速度控制. 相似文献
2.
Microsoft Word是一个广泛使用的字处理软件,其中的图形和图片处理是一项经常遇到的工作,本文在综述图形和图片处理技术的同时给出了一些实用技巧. 在MicrosoftWord文档可以使用两种基本类型的图形来增强效果:图形对象和图片.图形对象包括线条、曲线、自选图形和艺术字图形对象,它们以“浮于文字上方”的文字环绕方式插入文档中,是Word文档的一部分,可用“绘图”工具栏来设置其颜色、图案、边框和其他效果,并可以调整大小、旋转、翻转、设置颜色,可以对多个对象进行组合以制造出复令的形状。e进图… 相似文献
3.
4.
针对能源路由器在能源互联网示范工程中的应用需求,提出了链式路由网络结构以及基于边缘扩散的路由控制实现策略,初步解决了示范工程内部用户级的能量管理问题.1)在介绍单能源路由器的基础上,设计了由多个能源路由器链接组成的链式路由网络,实现了能量的区块化划分;2)给出了边缘扩散策略.以链式网络内的个体路由器为决策中心,把功率不平衡性传递到临近的路由器,最终由链式网络最外缘的低压电网消除功率失衡,从而实现自身的功率平衡;3)对通信支撑网络和应用场景进行了分析,初步说明了链式路由网络在示范工程中的实际可行性. 相似文献
5.
针对感应电机定子故障的特征频率处在低频段,小波分解系数易受电机负荷波动影响的问题, 提出一种采用希尔伯特变换对信号进行预处理,利用小波包分解来实现定子故障特征的提取方法。通过小波包分解,使相应分解子频段能始终覆盖随电机转差率以及供电电源频率变化的故障特征频率。增加小波时域波形的波峰数,减少了子频段间的频域混叠及频谱泄漏现象。对原始信号进行希尔伯特变换的预处理,降低了电机负荷波动对分解系数的影响;采用子频段节点重构系数的均方根值变化率作为故障特征指标。通过对实测故障数据的应用,利用上述方法可以有效地识别出电机的定子故障。 相似文献
6.
以平均值模型为基础,通过简化各子模型,得到包含4个变量的状态空间模型,并转化为线性变参数模型.4个状态变量分别是柴油机转速、扫气箱压力、排气管压力和压气机功率.以6S60MC型船用柴油机为例进行了仿真计算,并与平均值模型作了对比分析.结果表明,该模型相对简单而准确,可以直接用于基于模型的控制算法的设计分析. 相似文献
7.
在逐排或齐发爆破情况下,一般没有考虑岩石在单个炮孔爆破后产生的空间破碎形态问题。岩石在爆炸作用下产生的空间破碎形态主要受岩石性质,自由面状况、炸药性能等因素影响。逐孔起爆改变了岩石的自由面状况,进而对爆破效果产生了较大的影响。根据露天台阶爆破逐孔起爆条件下岩石动态破碎特征,提出了露天台阶爆破岩石破碎楔块理论,分析了逐孔起爆条件下,体积公式计算炮孔装药量的局限。采用有限元软件ABAQUS/EXPLICT中的CEL方式加载爆炸载荷,并结合混凝土塑性损伤本构(CDP)建立了双坡面三维台阶爆破模型,得到了不同时刻岩体内应力分布云图和裂纹扩展以及损伤演化情况。模拟结果表明:岩石爆破破碎楔块理论更加接近逐孔起爆条件岩石破碎状况,并有利于炮孔装药量计算。 相似文献
8.
9.
10.
钢丝金属基体表面质量缺陷主要来自于钢丝(线材)自身和拉拔、热处理、运输等工序;而电镀锌层表面质量缺陷主要有锌层发暗、不均匀、锌层脱落、锈渍、锌层表面有白色薄膜及局部油污等。分析了产生缺陷的原因,指出解决问题的方法。 相似文献