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与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
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4.
结合小河水库的工艺创新实践,采用坡度架法解决了双曲拱坝坝面混凝土预制块砌筑控制的难题,保证了高空砌筑作业的安全,并详细介绍了坡度架法的实施原理、工艺流程及操作要点。图4幅,表1个。 相似文献
5.
6.
表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。 相似文献
7.
添加剂对工业齿轮油性能影响的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了硫化烯烃、磷酸酯胺盐、硫磷酸酯极压抗磨剂,含氮杂环衍生物多功能添加剂和防锈剂等,对工业齿轮油抗乳化性能、极压抗磨性能、防锈性能的影响;以及硫化烯烃、磷酸酯盐极压抗磨剂与含氮杂环衍生物多功能添加剂之间的协和效应。试验结果表明:1.2%~1.6%复合添加剂调制的CKD220工业齿轮油中,磷酸脂盐的正确选用可以提高齿轮油的抗乳化性能、防锈性能和减少防锈剂用量。硫化烯烃与磷酸脂盐、含氮杂环衍生物多功能添加剂的合理组合,可以提高齿轮油的极压抗磨性能和防锈性能,减少添加剂总加剂量。 相似文献
8.
一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性 总被引:1,自引:1,他引:0
利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性,得到了周期解存在的一个充分条件,并对一些参数和初始值进行了数值模拟。 相似文献
9.
1x EV-DV的可用性及其改进方案研究 总被引:3,自引:2,他引:1
文章给出一种可行的利用码分多址实现cdma2000 1x和1x EV-Do同频点兼容的方法。使用该方法可10倍提高小区内的下行信道频谱利用率,使这种CDMA/TDMA系统的容量基本等于双频点cdma2000 1x和1x EV-Do系统的和。这种方法避免了1x EV- Do系统需设置专用频点的问题,大幅提升了900MHz优质稀缺车载移动通信频段的频谱利用率,改进了cdma2000 1x标准上下行容量基本对称的技术缺陷,更加符合移动因特网的需求。 相似文献
10.
三星半导体部门CEO黄昌圭透露,公司32GB的SSD开始出货。SSD(SolidstateDisk-固态磁盘)是一种外形颇似磁盘的NANDflash半导体存储器,可用于笔记本电脑上取代磁盘(HDD)。目前,30GBHDD的读取/写入速度为每秒15M,而三星SSD的读取速度每秒57M,写入速度每秒32M,重仅15克,是同类HDD的四分之一,在线时的功耗仅及三分之一。价格目前还不清楚,可能会高出好几倍。预计今后5年内SSD将以每年70%的速度快速增长,2009年SSD在笔记本电脑上的普及率可望提高到30%,2010年市场可达45亿美元三星公司32GB SSD率先供货@金… 相似文献