机器人传感器的仿真

计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具，也是优化设计机器人传感器的有力工具，本文阐述了机器人传感器仿真的现状，系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念，分类，模型及特点和方法。     

碳素材料超声检测的信号处理方法

针对碳素材料超声无损检测存在信噪比较低的问题,从自相关性出发分析了典型超声检测信号的组成成分,提出了在自相关分析的基础上的小波去噪思想,探讨了自相关分析和小波分析相结合的信号处理方法。利用此方法进行实际超声信号分析效果良好。     

烹饪课堂问答(69)

问:我是一名初学烹饪者,知道豆蔻为一种香辛料。但我想问问它与白豆蔻、草豆蔻和肉豆蔻是同一种原料吗?答:豆蔻即白豆蔻,它与草豆蔻、肉豆蔻均为烹饪中常见的香辛料,由于三者均带有“豆蔻”二字,因此很容易被人们误解。白豆蔻,又名豆蔻、白蔻仁、白蔻、蔻米等,为姜科植物圆豆蔻的干燥果实。白豆蔻外形呈圆球形,具有不显著的钝三棱,表面乳白色或淡黄色,果皮为木质且脆,易纵向裂开,内壁色淡而微有光泽,种子有二三十粒。白豆蔻气味苦香、味辛凉微苦,烹调中可去异味,增辛香,常用于卤水以及火锅等。草豆蔻,又称漏蔻、草蔻、草蔻仁、飞雷子,为姜科…     

丙酮低压一步法合成甲基异丁基酮催化剂体系研究进展

对丙酮低压一步法合成甲基异丁基酮所需要的催化剂体系及反失活机理进行了详尽的综述，并对近年来的研究工作进行了系统地分析与比较，提出了未来的研究方向。     

激光激活化学反应分离同位素反应池参数确定及其影响

在气体分子运动论、碰撞理论、流体力学和光化学反应、热化学反应及高斯光束理论基础上建立了位于激光器腔内外的反应池的设计尺寸同各相关参量和同位素产物产率、同位素分离系数间的关系，并给出了一些计算结果。     

日毛绒狗信息重组价值增

一只毛绒狗的故事 “大红狗”是正流行在日本京都白领女性圈子里的一款玩具。它选用毛巾布料，因此手感良好，据宣传称它的红色能够刺激脑细胞，使人充满活力，所以兼具一定的医疗保健作用。很多白领女性都喜欢将它摆放在办公室的写字台上，而现在东京都三鹰市内各大商店正以2100日元（含税）的价格热销中。     

喷射聚丙烯微纤维混凝土试验研究及施工应用

本文详细的介绍喷射聚丙烯微纤维混凝土在支护前的配合比试验研究以及在支护过程中的质量控制要点。根据喷射聚丙烯微纤维混凝土所具有的性能，阐述了喷射聚丙烯微纤维混凝土在瀑布沟水电站导流洞工程边坡支护的施工工艺。     

为振兴造纸工业奋斗——上海造纸机械电控技术研究所

上海造纸机械电控技术研究所是由少数专家志同道合,为了提高我国传动控制系统的自动化水平,大力推广计算机技术的应用,振兴我国造纸工业,于1993年2月走到一起,开始了艰苦的创业旅程。 一年多来,研究所向着高新技术企业的方向不断壮大,迄今已有职工30多名,包括技术人员、管理人员和生产工人,其中大中专学历以上的人员占职工总数的47％,专门从事造纸机械电气传动的自动化控制,集研究、开发、生产于一体。1993年人均创利     

钢液中微细夹杂物的凝聚预测技术

对钢铁材料高纯净度的要求越来越强烈，钢中的夹杂物的去除效果，成为炼钢工艺的重要课题。单独去除数微米的微细夹杂物颗粒是很困难的。若使之凝聚变大利用其浮力使之上浮分离就可以除去。但是若不能上浮分离而残留在铸坯中反而会成为重大的缺陷。