基于台区用电功率跃变特征序列的拓扑识别方法

针对低压配电网台区长期存在的拓扑结构不清晰、更新滞后,人力维护工作量大等问题,提出了一种基于台区用电功率跃变特征序列的自动拓扑识别方法。该方法使用具备一定边缘计算能力的变压器智能采集终端与表箱智能采集终端采集分析台区用电特征信号序列,通过网络上送主站数据平台,再由主站数据平台做进一步分析运算,得出各台区下电表与变压器的从属关系,确定台区拓扑。根据试点小区实验效果,采用所述的拓扑识别系统,选取吻合度值5作为判断阈值,拓扑正确率能达99%以上,能够很好地划分出台区户变从属拓扑关系。该方法结合恰当的匹配阈值表现出较显著的拓扑识别成效,并降低了人力维护成本,具备在实际工程中推广应用的价值。     

基于改进A*算法的家居服务机器人路径规划

由于家居环境空间占用率高,存在许多障碍在搜索空间中创造了局部最小值,对于机器人在家居环境下的路径规划来说依旧是一个挑战,迫使像A*这样的启发式规划者扩大搜索范围。本文在标准A*算法的基础上,提出了在基于加权A~*的次优性边界搜索的基础上使用不一致状态重构A*算法框架的改进方法,通过不重新计算在先前迭代中已经正确计算的状态成本,来减少计算量从而提高算法规划路径的速度,同时也确保了次优性边界。最后对改进前后的算法进行了路径规划对比试验,验证了改进后算法的稳定性和可靠性。     

录像机增加NTSC4.43MHz复制功能

本人在使用松下PD92录像机过程中,发现该机只能复制PAL制节目,复制NTSC制节目则会出现不正常现象。该机使用系统、伺服控制二合一集成电路MN67434VRSB,具有NTSC记录功能,只是PD92未加利用而已。改制时,改变控制制式端第(53)脚电平,即可实现两种制式的转换。由于该机原电路中未设     

录像机增加NTSC 4.43MHz复制功能

本人在使用松下PD92录像机过程中,发现该机只能复制PAL制节目,复制NTSC制节目则会出现不正常现象。该机使用系统、伺服控制二合一集成电路MN67434VRSB,具有NTSC记录功能,只是PD92未加利用而已。改制时,改变控制制式端第(53)脚电平,即