从网恋透视现代人情感

人是伟大的。计算机和网络的发明是其智慧的经典注脚,人的智力被空前的扩大和延伸。人也是脆弱的。现代社会生活更让人的情感方舟在渺茫的大海中不知方向,我们都着意于寻找逃避和寄托的角落。于是乎,网恋似乎让我们看见人自身伟大和脆弱的微妙结合。现代生活的繁复与现代情感的脆弱形成了一个鲜明的剪刀差。从网恋的流行我们所窥见的现代人情感世界里,不难发现在商业化的社会中,人的情感心态也在经历着蜕变,至于这是一种可怕的变异还是一种梁祝般的化蝶,我们则还言之尚早。     

位置伺服永磁电机鲁棒性无差拍预测转速控制

为了提高永磁同步电机位置伺服系统的控制性能,该文提出一种鲁棒性无差拍预测转速控制策略。首先,根据无差拍控制原理对速度环和电流环进行设计。其次,采用增量模型消除了永磁磁链对电流预测的影响。再次,设计扩展状态观测器,对参数不匹配、负载和逆变器非线性造成的扰动进行观测。然后,根据位置伺服系统的特点提出一种补偿策略。最后,通过实验对提出的控制策略进行研究,实验结果表明,该方法能提高系统的稳态控制精度和动态响应速度。