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为实现实时高速的多轴控制SVPWM信号输出,针对采用DSP控制仅输出特定通道数的PWM信号,给出了基于FPGA多轴控制的SVPWM信号输出设计方案。依据SVPWM原理,采用查找表的方式,把SVPWM算法中的正弦计算转化为乘法运算,完成了对现有算法的改进;应用五段式空间电压矢量合成和加入死区控制方法,产生了对称的PWM波形,保证了方案的可靠性;利用FPGA并行运行模式和底层数据处理算法,实现了不同速率下的多轴SVPWM信号输出。设计的软件在APA600芯片上运行,输出了多轴的稳定SVPWM波形,为在不同速率下的多轴电机控制系统提供了一种可行的SVPWM波形实现方案。 相似文献
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<正>1.前言目前.绝对式光栅编码器广泛应用于工业机器人领域。在市场需求的推动下,随着国内机器人控制技术的提高,工业机器人朝着高精度、高速度、高动态响应、多自由度和智能化方向发展。控制系统将更加依赖对整个运动系统运行状态的监控,需要多个光栅编码器来监测电机系统的运动数据。以往伺服系统与光栅编码器普遍采用的点对点通信,由于布线繁多、数据同步'眭差,逐渐成为机器人结构减重、控制优化的绕不开的问题。公司某客户在设计机器人驱动控制系统时,受限于以下问题,只能允许一组光栅编码器接口:(1)主控系统采用单控制器控制两个独立伺服电机,要求 相似文献
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