面向多目标联合电力巡检的车载无人机协同巡检路径规划方法

为了应对“碳达峰碳中和”新形势下日益严峻的输电线路电力巡检任务,以及针对现有对多目标联合电力巡检研究的不足和实际场景下无人机可悬停等待这一情形缺乏考虑等情况。在考虑电力杆塔和电力线路多目标联合电力巡检的基础上,提出了基于“图论”理论的车载无人机协同巡检路径规划方法。首先,考虑到电力巡检中无人机弧路由和巡检车节点路由相关特点,结合改进中国邮递员问题,设计了基于离散杆塔分割弧算法,以快速求得较优的协同巡检路径初步规划方案,并对比分析了不同场景下不同策略和自然灾害条件下对结果造成的影响。其次,考虑到初步规划方案并非全局最优解,设计了一种符合该研究的模拟退火算法,对初始规划方案进一步优化。最后通过算例验证了路径规划方法的有效性和实用性。     

初创型团队异质性与团队创新的关系:基于团队外部知识网络的视角

目的探索基于团队外部知识网络视角来考察年龄异质性和专业异质性对初创型异质性团队创新的作用。方法采用问卷调查的方法。对102个初创型团队进行调查。结果在初创型团队中,年龄异质性和专业异质性均能提升团队创新,外部知识网络利用强度和广度在年龄异质性促进团队创新的过程中承担中介作用,外部知识网络利用强度在专业异质性促进团队创新的过程中承担中介作用。结论在初创型团队中,年龄异质性通过提升外部知识网络利用促进团队创新,专业异质性通过提升外部知识网络利用强度促进团队创新。     

基于交互记忆系统的知识整合研究

目的考查团队内部基于交互记忆系统的知识整合问题,探索团队内部交互记忆系统及其专长性维度、可信性维度、协调性维度与知识整合的关系。方法采用问卷调查的方法。对176个团队样本进行调查。结果在团队中,交互记忆系统及其三个维度与知识整合存在显著正相关关系,其中可信性维度对知识整合的影响最大。结论在团队中,交互记忆系统能够促进知识整合,并且其专长性、可信性、协调性维度均能对知识整合产生不同正向影响,其中,可信性维度对知识整合的正向影响最大。     

大学生挑战杯团队知识异质性与任务绩效的关系研究——以团队内外部学习能力作为中介变量

本文提出了知识异质性与团队任务绩效关系的理论模型,并加入了团队内外部学习能力为中介变量。采集了42组大学生挑战杯团队(共122份问卷)作为研究样本进行调查分析,研究结果表明:知识异质性对团队任务绩效有积极影响;知识异质性可以提升团队外部学习能力和内部学习能力;团队外部学习能力在知识异质性与团队任务绩效之间起到中介作用。     

基于外部知识网络利用的团队创新机制研究

本研究旨在考查基于团队外部知识网络利用的团队创新机制。通过对114个团队样本的研究,探讨了外部知识网络利用,知识整合,团队创新,以及团队内部社会资本的三个子维度——结构紧密度、关系亲密度、认知一致性的关系。结果表明外部知识网络利用能够促进团队创新,知识整合在其中承担了中介作用,认知一致性对于外部知识网络利用对知识整合的影响起到调节作用。     

轨道交通主控计算机电磁兼容设计

轨道交通在日常生活中的重要性日益凸显,现代社会高度仰赖城市间的高铁、动车以及城市区域内的地铁、轻轨等作为联络与运输的工具.为满足高运量需求、同时带来更便捷快速的出行体验,现代轨道交通车辆主控计算机单元采用了大量的电气系统集成,各系统之间相互工作产生的电磁干扰也是越来越严重.为了保证轨道交通设备运行时的安全性和可靠性,需...     

龙脑樟根际土壤理化性质及细菌群落结构分析

选取4处长期采收龙脑樟的林地,基于土壤成分分析与高通量测序技术,比较不同品质龙脑樟根际土壤的理化性质和细菌群落组成、分布等特点。结果表明,龙脑樟生长指标最好的林地,虽然根际土壤有机质和大量元素含量不高,但是硼、锰、铜、锌、钼等微量元素含量均普遍高于其它样地,并且细菌群落丰富度和多样性指数最高,f＿Koribacteracea、Candidatus＿Koribacter、Candidatus＿Solibacter等酸杆菌门细菌丰度最高。     

APPLE—Ⅱ微机故障维修一例

故障现象:开机时,扬声器无“嘟”声,显示屏出现杂乱字符。关机停息一段时间,再开机恢复正常,运行一段时间故障现象重新出现,反复试验皆是如此。故障分析及排除:在正常情况下,打开主机电源后,开机延时A_(13)(NE555)与晶体管Q_5等组成6502 CPU复位信号形成电路,产生一