水下热动力推进系统的无级变速控制研究

对水下热动力推进系统进行无级变速研究是提高武器作战效能的需要,而对系统实施闭环控制是实现无级变速的必然.文章从系统物理特性、可实现性以及安全特性出发,建立了适用于闭环控制律综合的数学模型,基于非线性变结构控制原理设计了控制率,并首次在实验室条件下实现了热动力水下航行体的无级变速控制.实验证明所设计的控制率很好地实现了对航行体航深、姿态的补偿,使航速具备了跟踪时变信号的能力;燃烧室压强控制无超调,保证了系统的安全性;利用航速与航深的制约关系.使动力系统潜力得到了充分发挥.     

热动力水下航行体能源供应系统动态匹配分析

燃烧室压强的波动是考核水下热动力能源供应系统安全性的重要指标,而燃烧室压强的波动主要受能源供应系统中各组件的动态匹配关系的影响.针对主要由燃料泵、雾化喷嘴以及旋转燃烧室构成的水下热动力能源供应系统,建立了燃烧室压强、柱塞燃料泵流量以及喷嘴的流量压差特性数学模型;根据燃烧室压强对于燃料泵的脉动流量以及喷嘴前后的脉动压差的响应特性,从系统安全性角度,讨论了柱塞燃料泵以及喷嘴与燃烧室的动态匹配关系,对弹性和固定两类喷嘴进行了对比,并提出了设计和选择时应避免的问题.     

改进人工蜂群算法在谐振子参数优化中的应用

半球谐振陀螺是一种高精度、高可靠性、长寿命的新型固态陀螺仪。谐振子作为核心零件其性能决定着陀螺整体的性能。目前国内大多采用直径30 mm规格,其余结构参数均有所不同。寻找最优谐振子结构方案成为半球谐振陀螺研究的重点方向。首先通过关键参数提取,建立优化问题数学模型;然后介绍了改进人工蜂群算法;最后将改进人工蜂群算法应用到谐振子参数优化问题中,通过对比仿真目前工程应用方案与优化设计结果表明,谐振子性能有所提升。     

基于静态补偿的负荷功率因数自动补偿方案设计

考虑网络无功平衡,从工程适用角度提出和分析了利用静电电容器等所构成的静态无功补偿方案。提出了一种以8031单片机为核心的无功自动补偿的静态补偿新方案,从而实现了电容器的自动投切并使无功缺额得到了最大限度的补偿。     

冷切焦水一体化处理技术在惠炼延迟焦化装置的应用

文章简要介绍了国内延迟焦化装置冷切焦水的分流处理工艺。惠炼延迟焦化采用冷切焦水一体化处理技术,投资小、操作方便、处理效果好,从操作管理与技改两方面对减轻冷切焦水的挥发烃污染提出了改进措施。     

太阳能水下航行器光伏系统MPPT控制仿真研究

通过光伏电池的简化模型,研究了光伏电池的输出特性,并分析了BUCK斩波电路寻找最大功率点的实现原理.提出了变步长扰动MPPT策略,并在Matlab仿真环境中开发了带有此策略的仿真模型.利用此模型进行计算机仿真,结果表明,太阳能水下航行器光伏系统变步长MPPT控制,能够准确地跟踪太阳能电池的最大功率点,提高了太阳能电池利用效率.     

基于无线网络的电缆防盗报警系统设计

针对电缆被偷盗的严重情况,设计了一套基于无线网络的电缆防盗报警系统。根据巴特沃斯快速设计方法,进行高通滤波器参数计算及仿真分析,使用对脉冲计数方式,完成了监控电路软硬件设计,与上位机相连运行模块测试软件,完成了控制系统的设计。该报警系统可以监测管理区域内电缆线路的运行情况,当电缆出现断路时,系统将及时把被盗窃电缆的信息传给监控中心,同时通过GSM(global system for mobile communications)无线网络把该信息以短信息形式转发到管理人员的手机。     

基于单片机的功率控制单元的研制

对于某水下热动力推进系统实施闭环控制是提高武器效能的需要。功率控制单元是控制系统的核心部件。基于MCS-51系列单片机的功率控制单元得到了开发和实验验证。本文介绍了其软件和硬件系统的构成。     

潜艇垂射导弹出筒姿态的研究

导弹出筒姿态是影响全系统性能的重要因素.通过建立潜射导弹动力学模型,研究了艇速、适配器刚度等发射条件对潜载垂直发射导弹在横向流作用下的受力和出筒姿态参数的影响.数值解析结果表明,增大艇速会使导弹的承受载荷变大,出筒姿态恶化;提高适配器的刚度可以有效减小弹体出筒时的俯仰角度以及角速度.     

水下热动力系统半实物仿真研究

水下热动力半实物仿真试验台可提供仅次于鱼雷热动力系统热车功率试验置信度的试验手段。以实时仿真计算机、背压模拟装置、负载模拟装置、调速与驱动装置构成半实物仿真试验系统的核心,以比例和比例积分控制算法进行背压和负载压力的闭环控制,通过低通数字滤波改善数字仿真模型的稳定性,对数字仿真模型进行动态特性修正以实现半实物系统与实际系统特性的良好吻合,系统背压动态模拟精度达到了0.5%,转速和负载动态模拟精度达到了1.5%,整个半实物仿真系统获得了较高的模拟准确度。