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对水下热动力推进系统进行无级变速研究是提高武器作战效能的需要,而对系统实施闭环控制是实现无级变速的必然.文章从系统物理特性、可实现性以及安全特性出发,建立了适用于闭环控制律综合的数学模型,基于非线性变结构控制原理设计了控制率,并首次在实验室条件下实现了热动力水下航行体的无级变速控制.实验证明所设计的控制率很好地实现了对航行体航深、姿态的补偿,使航速具备了跟踪时变信号的能力;燃烧室压强控制无超调,保证了系统的安全性;利用航速与航深的制约关系.使动力系统潜力得到了充分发挥. 相似文献
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文章简要介绍了国内延迟焦化装置冷切焦水的分流处理工艺。惠炼延迟焦化采用冷切焦水一体化处理技术,投资小、操作方便、处理效果好,从操作管理与技改两方面对减轻冷切焦水的挥发烃污染提出了改进措施。 相似文献
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