广东推进农电“两改一同价”赢得民心

广东省委、省政府采取有力措施推进农电“两改一同价”工作,促进了全省经济的发展。     

空间平行四边形索环牵引并联机器人 设计与仿真分析

基于高层建筑物外墙面维护与定期清洗的实际需求,提出一种6索牵引承载机构的并联机器人设计方案.采用空间平行四边形结构构造索环,并采用4个电机驱动6根绳索,实现承载机构在水平和垂直两个方向的运动要求;建立了索环牵引并联机器人的运动学模型;分析了6根索的长度变化规律.该研究为实现索环牵引并联机器人的运动控制奠定了一定的理论基础.     

中储式机组倒仓系统方案设计

采用气力对特殊环境下的粉体进行输送具有重要意义,根据运行现场的实际情况,设计气力输送系统.在充分利用现场制粉系统本身负压的前提下,对输煤系统管道内煤粉气流的流动状态进行一定优化.例如:在管道内设置增压风和弯管部分增设导叶等方法,达到减少输送阻力和提高分离效率的目的.同时,此设计方案可以大大降低劳动力的使用,一定程度上可以减少由于人工操作所带来的环境污染、煤粉损失大及粉尘爆炸的风险.     

焦炉加热时过量空气系数对氮氧化物生成量的影响

对某6m焦炉燃烧室单对立火道进行数值计算,计算结果与设计值基本吻合,在此基础上模拟6种不同工况下立火道内的燃烧状况,讨论了过量空气系数对氮氧化物生成的影响。     

横向骑缝式焊缝超声波探伤方法

论述了横向骑缝式焊缝超声波探伤方法的适用性,及其在探测焊缝余高和焊缝近表面缺陷中的应用。     

一阶惯性数字化滤波算法研究及应用

针对PLC控制系统中数值滤波问题,研究了RC滤波电路基本工作原理和数学模型,采用连续差分化求解方法对RC滤波电路微分方程数学模型进行求解,推导得出数字化滤波递推关系模型,编制了PLC数值滤波程序.经实际应用验证,有效克服了工业现场复杂电磁环境下高频干扰引起的信号不稳定的问题,在实际PLC控制系统应用中取得了良好的使用效果.