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在干硬性混凝土振动液化过程中颗粒速度是影响其效果的关键因素,而振动频率和振幅直接影响颗粒速度。研究振动频率和振幅对干硬性混凝土液化效果的影响。首先,基于离散元素法构建混合料颗粒的动力学模型。其次,搭建多用途离散元素法建模软件仿真实验平台。最后,对颗粒速度进行分析和对比。结果表明,若要使干硬性混凝土达到更好的液化效果,振动频率为50 Hz时,可用振幅为0.6 mm~0.8 mm,理想振幅为0.6 mm~0.7 mm;振动频率为75Hz时,可用振幅为0.3 mm~0.7 mm,理想振幅为0.3 mm~0.5 mm;振动频率为100 Hz时,可用振幅为0.2 mm~0.4 mm,理想振幅为0.2 mm。 相似文献
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柔性机械臂振动控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
总结并分析了柔性机械臂动力学建模和振动控制的最新进展,建立了柔性机械臂振动控制实验系统,分别采用PID控制策略和线性二次型最优控制(LQR)策略对柔性机械臂的振动控制进行了实验研究,并提出PID了控制与闭环反馈控制相结合的有效性。实验结果表明闭环应变反馈控制比单纯的的PID控制更为有效。 相似文献