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为提高非线性机动目标的跟踪精度,提出交互式多模型七阶容积卡尔曼滤波(IMM-7th CKF)算法。采用对非线性系统滤波效果更好的七阶容积卡尔曼滤波(7th CKF)作为交互式多模型(IMM)算法的子滤波器,对各模型状态进行估计,将IMM算法和7th CKF结合起来,提高对非线性机动目标的跟踪效果,最后采用典型机动目标跟踪问题验证IMM-7th CKF的跟踪性能。仿真结果表明,IMM-7th CKF相比交互式多模型容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)和交互式多模型五阶容积卡尔曼滤波(IMM-5th CKF)具有更高的滤波精度。 相似文献
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研究了4种澄清剂对龙眼果酒澄清效果及稳定性的影响。在单因素实验基础上,采用正交实验设计,确立最佳作用条件组合分别为:壳聚糖0.6 g/L,静置15 d,温度20℃;明胶0.2 g/L,静置15 d,温度15℃;蛋清粉0.4 g/L,静置15 d,温度15℃;皂土0.9 g/L,静置15 d,温度25℃。进一步验证对照实验结果表明:4种澄清剂单独使用时均显示了良好的澄清效果,其中以皂土的澄清效果最好,所得澄清酒的透光率高达97.03%,经壳聚糖、皂土澄清处理后的龙眼酒表现出较好的冷热稳定性。 相似文献
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