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面对任意满足广义Lipschitz条件的SISO系统的开环稳定系统,提出了一种无模型的简单有效的数据驱动神经网络半开环控制器。该控制器通过对系统的开环控制输入与传感器反馈输出的数据在一定时间内的特征进行神经网络拟合,直接获得一个在时域上控制参考要求与其对应的系统输入信号的开环控制"反算器",可以对该系统进行效果优秀的开环控制,从而获得一种简单实用的控制器。利用MATLAB对一个三阶系统进行仿真,对比了控制器与传统PID的效果,验证了控制器简单、有效的特性。再利用西门子电机和安川电机的扭矩伺服加载实验设备,验证了控制器的实用性。 相似文献
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煤矸石作为煤炭开采和洗煤过程中产生的废弃物,大量堆放会给生态环境带来巨大的压力,以煤矸石为骨料生产混凝土符合绿色可持续发展理念。煤矸石骨料具有孔隙率大、针片状颗粒含量高的特性,会对混凝土性能产生较大负面影响。本文简述了煤矸石骨料的基本物化特性,综述了煤矸石骨料对混凝土工作性能、力学性能、耐久性以及界面过渡区的影响;在此基础上,针对煤矸石骨料存在的缺陷,重点综述了煤矸石骨料改性技术(表面包覆、水玻璃改性、热活化和微生物矿化等技术)的研究现状,指出了每种改性技术目前存在的问题及解决方法,并对其在混凝土中的研究方向进行了展望,以期推动煤矸石骨料在混凝土的应用与发展。 相似文献
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助磨剂对钢渣细度和活性的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
探讨了化学激发和物理激发对钢渣活性的影响,阐述了钢渣活性化学激发机理和物理激发机理,对掺加了4种助磨剂后粉磨钢渣的活性进行了研究,并通过X射线衍射、扫描电子显微镜、压汞法等现代物相检测手段揭示微观结构与宏观性能之间的内在联系。结果表明:通过2种激发手段的综合效应,能够利用钢渣制备出高活性的辅助性胶凝材料;钢渣最适宜的粉磨时间为60min;助磨剂A(三乙醇胺、乙二醇与去离子水的复配,其复配质量比为7:3:10)的激发效果最好,钢渣作为一种高活性的辅助性胶凝材料,在水泥中的掺量可以达到30%;添加钢渣后,水泥的28d强度得到提高。 相似文献
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