一种物联网智能数据采集系统的研究与实现

设计并实现了基于CANBus的智能数据采集系统。系统主要由主站与从站2个部分组成。主站以S3C6410为核心处理器,运行WindowsCE;从站以STM32为核心处理器。S3C6410、STM32与CANBus的搭配及以此为基础的应用层协议赋予了此系统智能性。运用马尔可夫决策模型对系统的状态进行了描述,同时对系统协议的正确率进行了估算。该系统是物联网底层数据采集技术的一种实现方案。     

移动视频的发展趋势分析

随着我国互联网发展的日益成熟,网络视频逐渐的开始向移动端转移.特别是最近几年,移动视频已经发展成了一种流行趋势.本文对移动视频的发展趋势进行了分析.     

现代军需仓储在新联勤保障体制下的发展前景

现代军需仓储为适应新时代的发展,要与新联勤保障体制结合,找到新的发展空间,提高现代军需仓储的水平,有明确的发展目标.且我国已经建立了符合我国军情的联勤保障体制,为军需仓储的优化提供了理念.本篇文章是以新联勤保障体制为切入点,论述了现代军需仓储的发展前景.     

一种自适应的802．11DCF竞争窗调节策略

针对最优IEEE 802．11分布式协调功能改进协议的竞争节点个数估计算法存在计算复杂、精度较低的问题,提出一种自适应竞争窗调节策略SACWA。证明在碰撞概率保持不变的情况下网络饱和吞吐量与竞争节点个数的近似无关性,以此作为该协议设计的理论基础。仿真结果证明,该协议在节点数稳定和迅速变化的情况下都能达到近乎最优的饱和吞吐量。     

西峡农村能源建设入佳境

河南省西峡县立足现有农村能源资源，坚持“因地制宜、多能互补、综合利用”的能源建设方针，大力调整能源消费结构，开展了小水电建设、沼气应用、省煤节柴灶推广等新型能源建设项目，使农村能源气化县建设取得了明显成效。　　西峡县是国家“八五”农村能源综合建设示范县，林木是农村的主要能源品种，每年占全县耗能总量的 64％左右。为保持森林资源和生态环境，减少燃料用材，走可持续发展之路，该县立足现有资源情况，大力调整能源消耗结构，逐步推出以沼气、液化气、煤、油、电、太阳能等为主的高效新型能源，最大限度地减少了林木…     

铁矿区地下水水质评价方法适用性探讨

在对地下水质量评价常用方法进行综述的基础上,以2012年河北省迁安某矿区地下水监测数据为依据,以现行规范中的单项参数评价法和多因素综合评价法为横向,以F值评分法、模糊综合评价法为纵向分别进行实例计算,进一步分析标准指数法、F值评分法、模糊综合评价法3种方法的优缺点,为地下水质量评价方法的选择提供参考和依据。     

基于IEC61850信息模型的智能变电站信息流可视化系统设计

设计基于IEC61850信息模型的智能变电站信息流可视化系统。用户在表现层的可视化界面输入操作信息，应用服务层通过判断用户输入信息的逻辑，并按照相关操作指令将其传输至控制器，控制器根据用户的输入指令将操作信息传输至业务层，业务层利用IEC61850信息模型调取信息并归类后命名实例标识，将其反馈至表现层。系统在进行信息流可视化处理时，在通讯协议栈中使用了贪心流量优化调度算法，结合可视化组件装配技术体系实现信息流可视化。经测试，该系统可快速实现智能变电站信息流可视化展示，实际应用效果较好。     

无线传感网中能量有效的免碰撞MAC协议

无线传感网络普遍使用CSMA/CA机制和二进制指数退避算法避免碰撞。提出了一种能量有效的免碰撞MAC协议ERC。该协议将数据传输划分为协商和节点排队传输两个阶段,通过碰撞避免、节点休眠和批量传输机制提升吞吐量并节省整体能耗。理论分析和仿真表明,该协议在各种负载情况下都能明显提升网络的吞吐量与能量效率。     

柱塞泵管线的阻尼减振应用

为了解决某石化企业柱塞泵入口管线的振动问题,研究了阻尼减振技术。在测量振动管道的布置参数后,用ANSYS建立管道模型并进行模态分析,结合现场管道的振动情况,找出管道振动的原因,并提出解决方案;进一步运用SAP2000进行阻尼减振模拟仿真,提出了优化方案。在柱塞泵不停机、管道结构不改变的情况下,按指定方案安装阻尼器后,柱塞泵入口管线的最大振幅由1 175μm降到了132μm,降幅高达89%。改造后的管线所有测点振动幅值降幅都超过了70%,且处于安全范围之内,实现了整个机组长期稳定运行。     

基于模糊PID控制的差动AGV稳定性控制研究

随着物流行业的快速发展,企业与工厂运输货物的效率亟待提高,传统生产运输方式逐步将被淘汰,在仓储和物流中主要用AGV运输货物,因此保持AGV稳定运行极为重要。提高AGV的稳定性可以提高物流的作业效率与稳定性,AGV的转向稳定性控制就是AGV控制系统中的核心因素之一,因此关于AGV稳定性控制的研究与应用得到了越来越多的重视。建立AGV模型,对AGV转向不稳定性进行分析。采用动态仿真方法分析AGV定点转向参数的稳定性规律,验证理论推导方程的正确性。根据分析结果,确定AGV定点转向运动学影响因素。经过参数优化后,研究其定点转向控制方法,选择模糊PID控制算法设计相应的转向控制策略。优化后,所研究的AGV在实际运行中转向更稳定,满足工作要求。