一种基于预测函数的滑模控制方法

针对一类多输入多输出系统,为了削弱滑模控制引起的抖振问题,提出了一种基于预测函数的滑模控制方法。该方法根据系统实际输出值与参考轨迹的误差设计滑模面,引入预测函数,预测未来时刻的误差以得到未来时刻的滑模面,改进滑模趋近律来设计控制器,并加入约束条件来优化系统性能指标。该方法能保证系统稳定,削弱滑模控制给系统带来的抖振现象,且具有鲁棒性强的优点。最后以倒立摆为例进行了仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。     

高低温浓缩对造纸法再造烟叶梗膏化学成分影响的分析研究

浓缩是造纸法再造烟叶生产过程关键工序之一,其浓缩膏的品质直接影响成品的感官品质.本文分析研究了高低温浓缩对梗膏化学成分的影响,结果表明:低温浓缩样品较高温浓缩烟碱、糖碱比、蛋白质含量、施木克值上升,氮碱比变化不明显,钾氯比下降,表现为低温浓缩样品生理强度、苦涩感稍强,燃烧性下降;低温预浓缩糖碱比、氮碱比、蛋白质总体上较低温和高温浓缩下降,表现为低温预浓缩较低温和高温浓缩舒适度佳,苦涩味和杂味少;低温预浓缩钾氯比较低温浓缩上升,说明低温预浓缩燃烧性优于低温浓缩.     

SVPWM逆变器供电时FSCW-PMSM损耗特性研究

为探究空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)逆变器引入的时间谐波电流对分数槽集中绕组永磁同步电机(fractional-slot concentrated-winding permanent magnet synchronous machine,FSCW-PMSM)损耗特性的影响,文中提出一种SVPWM逆变器与FSCW-PMSM联合系统中电机损耗谐波特性分析方法。首先,理论分析了考虑时间谐波电流时电机损耗的时空谐波特性。其次,以一台三相双层绕组10极12槽PMSM为例,搭建电机与SVPWM逆变器的场路联合仿真模型,求解样机在恒转矩和恒功率调速时损耗的谐波特性,揭示各谐波损耗的产生机理。结果表明：转子谐波损耗由基波电流与次谐波、iZ±p次齿谐波和(f_c±4f)/f、(f_c±2f)/f次时间谐波电流与p、Z±p次空间谐波引起;定子铁芯谐波损耗由基波磁场、谐波励磁磁场及(f_c±4f)/f、(f_c±2f)/f次时间谐波电流引起。该结论适用于其他极槽组合的FSCW-PMSM。最后,通过实验验证了该分析方法的有效性。     

涂布液调配时重量精度的研究

从造纸法再造烟叶涂布调配系统重量控制能力,及统计技术和过程控制的角度,就如何控制重量精度易受环境因素干扰、多成分的掺配调制比例误差大等隐患进行了探讨,提出了过程控制能力修正的方法。     

高超声速飞行器鲁棒预测滑模姿态控制方法

针对高超声速飞行器(HSV)在巡航段飞行时模型参数不确定和干扰的问题,提出了HSV鲁棒预测滑模姿态控制方法,由系统实际输出值与参考轨迹的误差设计滑模面,引入预测函数对误差进行预测可得未来时刻的滑模面,再利用改进的滑模趋近律设计快慢回路控制器.该方法能使HSV在参数不确定和有干扰的情况下,保证姿态系统稳定,精确跟踪指令信...     

基于参数优化VMD和多尺度模糊熵的星-三角接法FS-PMM匝间短路故障诊断方法

星-三角（Y-Δ）接法多层绕组结构可以抑制分数槽永磁电机电枢磁场的低次谐波磁动势,提高电机运行效率。但其结构较常规Y接法双层绕组结构更为复杂,发生匝间短路的风险更高。首先,建立Y-Δ接法分数槽永磁电机(FS-PMM)发生匝间短路的电路模型,推导出故障发生后电机三相电流,分析出三相故障电流会受匝间短路位置的影响。其次,利用自适应权重和柯西-高斯变异策略对鲸鱼捕食优化算法进行改进,用于优化变分模态分解参数,提出一种参数优化的变分模态分解算法对电流信号进行处理。最后,通过计算电流和电磁转矩的多尺度模糊熵,提出Y-Δ接法FS-PMM匝间短路故障诊断方法。该方法故障诊断准确率达到95%以上,并可以对Y接法部分和Δ接法部分的匝间短路故障进行有效区分。