基于PMSM五阶CKF无传感器控制的EPS仿真研究

针对PMSM转子位置和转速估计精度不足的问题,提出了一种基于五阶CKF算法的PMSM无传感器控制方法,并将其应用于EPS系统的助力控制中。首先,建立了基于PMSM的EPS系统离散数学模型;其次,介绍了基于五阶球面-容积方法,推导了五阶CKF算法,并基于五阶CKF算法实现了对PMSM转子位置和转速的精确估计;最后,将基于五阶CKF算法的PMSM无传感器控制应用于EPS系统之中,构建了基于五阶CKF算法的PMSM无传感器控制的EPS助力控制系统。通过Carsim/Simulink联合仿真,对提出的控制算法进行了验证,结果表明该算法能够改善EPS系统的助力控制效果。     

基于自适应积分滑模与扰动观测的多PMSM同步控制

为了克服多电机差速失步振荡及同步稳定性变差等问题,提出了基于新型自适应积分滑模和扰动观测的多 PMSM 同步控制方法。首先,构建了一种改进型偏差耦合同步控制结构。其次,设计了基于新型自适应积分滑模(new adaptive integral sliding mode control, NAISMC)的 PMSM 控制器。同时,利用滑模扰动观测器(sliding mode disturbance observer, SMDO)对电机负载扰动进行观测,并与改进的偏差耦合同步控制结构相结合,提出了基于NAISMC与SMDO的多 PMSM 的改进型偏差耦合同步控制方法。最后,进行了实验分析。其结果表明所提出的同步控制方法能有效地保证4个电机具有良好的同步性能,提高了其抗扰动的能力,确保了多电机同步的稳定性。     

情有独钟 绿色食品

<正> 本文作者曾对97人进行过关于绿色食品的随机问卷调查,其中,知道有绿色食品者占37％,不知道者占63％。问到什么是绿色食品苹果。回答是绿颜色的苹果吧。在知道有绿色食品者中爱买绿色食品者仅占40％。     

1996～99年绿色食品产品质量分析研究

对农业部食品检测中心(成都)96～99年川、陕、云、责、藏、重庆等省区市274种绿色食品进行了抽样和申报检测，分析结果90．9％的合格率，表明绿色食品基本保证了安全、无污染、品质优的质量特征。但是仍然存在程度不同的质量问题，主要是加工和深加工食品质量的稳定性不及初级农产品。笔者提出，应当从加强绿色食品质量标准体系建设、优化生态环境、增加科学技术含量、产品的集团化生产等方面，来稳定和提高绿色食品的产品质量，大力发展绿色食品工程。     

浅析绿色食品产品标准的制定依据和主要特点

浅析绿色食品产品标准的制定依据和主要特点︵农业部食品质量监督检验测试中心︶胡述楫刘亚铭游米沙绿色食品自１９９０年问世以来，这项旨在保障食品安全、维护和改善生态环境，促进“三高农业”发展，造福子孙万代的系统工程，很快地赢得了政府、企业、商家与消费者的广...     

Bkt基因和crtR-B基因在集胞藻PCC 6803中的重组表达及功能分析

将雨生红球藻中的 β-胡萝卜素酮化酶基因(bkt)和 β-胡萝卜素羟化酶基因(crtR-B)经密码子优化后,通过自然转化法分别转入集胞藻PCC 6803基因组中.高效液相色谱分析显示:转入bkt基因的细胞产生角黄质的同时,海胆酮含量减少;转入crtR-B基因的细胞产生金盏花黄质的同时,玉米黄素含量减少.实验结果表明,外...