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针对已有高速铁路接触网绝缘子目标检测算法通常存在检测精度不高且忽视了绝缘子方向的问题,为了能更好地满足智能化巡检需求,提出一种基于改进YOLOv5的绝缘子旋转目标检测算法。首先,引入协调注意力(CA)和十字交叉注意力机制,高效提取绝缘子的有效特征及位置信息,同时利用骨干网络Rep VGG架构,有效提升模型表征力和检测速度;在检测头的骨干网络中,采用对齐卷积(AC)模块解决了绝缘子目标的倾斜和特征不对齐问题,进一步调整了预测框与实际目标的对齐程度;最后,采用旋转完全交并比(R-CIoU)计算旋转损失函数,可以更好地实现对预测框的精准定位。实验结果表明,该算法可以实现对绝缘子不同方向的检测,在提升检测速度的同时平均精度均值(mAP)达到97.5%,能更好地满足绝缘子目标检测的需求。 相似文献
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建立简单链型悬挂接触网模型和受电弓系统三元质量模型,并给出了动力学方程;介绍NARMA-L2神经网络模型,将NARMA-L2模型应用到弓网振动控制系统中并给出了主动控制方案;针对列车速度为200km·h-1、250km·h-1、300km·h-1、350km·h-1,分别对控制器控制效果进行仿真研究,得到弓网接触力和受电弓抬升量仿真曲线,对仿真得到的数据从最大值、最小值、平均值、标准差四个方面进行分析,并与没有引入NARMA-L2模型控制所得的仿真结果做了对比研究;对比结果表明:与无NARMA-L2控制相比,在车速为200km·h-1时,弓网接触力标准差降低59.46%,受电弓抬升量标准差降低37.72%;车速为250km·h-1时分别降低60.04%、37.99%;车速为300km·h-1时分别降低59.91%、36.74%;车速为350km·h-1时分别降低59.53%、35.84%;因此,基于NARMA-L2神经网络的弓网振动控制系统可以大大降低弓网振动幅度,增强弓网耦合性,从而使弓网接触更稳定,实现更好的受流。 相似文献
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刘仕兵 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》2008,4(3)
J2EE作为新一代企业应用开发平台,具有显著的优势,正被越来越多的企业所采用.通过对J2EE框架及Struts技术主要特点的介绍,对接触网巡检管理的基本特点和具体要求进行了详细分析,最后给出了基于J2EE的接触网巡检管理系统的设计和具体实现方案,为企业J2EE的应用开发积累了实际经验. 相似文献
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基于PLC的接触网相分段自动转换系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种电力机车带电通过相分段的自动转换系统.它用可编程序控制器SIEMENS公司SIMATIC S7-200CPU226作为系统的核心,利用识别传感器采集机车信息,控制两台高压真空开关,完成机车自动过分相过程. 相似文献
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本文分析了地铁杂散电流对地下金属设施的危害,提出了地铁杂散电流的监测方法。阐述了地铁杂散电流监测控制系统的功能,论文对该系统的硬件结构、软件各功能模块的设计进行了较为详细的介绍。该系统实现了数据的采集、实时显示、查询、存储、超限报警和在一定条件下向牵引变电所内的智能排流柜输出控制量等功能。该系统具有结构简单、安装测量方便等特点。 相似文献
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介绍一种电力机车带电通过相分段的自动转换系统。它用可编程序控制器SIEMENS公司SIMATICS7-200CPU226作为系统的核心,利用识别传感器采集机车信息,控制两台高压真空开关,完成机车自动过分相过程。 相似文献
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为了准确检测电流互感器(TA)的伏安特性、变比、极性、二次负载及10%的误差等参数,研制了一种新型TA特性测试仪.论述了TA综合特性测试仪的工作原理,介绍了主要硬件结构和软件流程.该测试仪采用具有整流滤波电路、单相逆变电路、IGBT驱动电路、变压器的交一直一交变换主电路,控制系统基于DSPTMS320LF2407A,具有高速数据采集和实时数据处理的特点.该测试仪的所有功能是通过键盘和液晶显示屏以人机对话的方式实现的,软件编程结构化、模块化,程序便于修改和调试.对该测试仪的主电路系统进行的仿真结果表明,该测试仪控制精度高、动稳态性能好. 相似文献