同步电机模型及其参数确定的研究现状与评述

以同步电机模型及其参数确定的测算为主进行评述。确定同步电机模型及其参数的系统辨识法，可采用在线测量法来测取观测量，反映了试验时发电机运行状态的非线性，多维、时变等实际特点。简要地介绍系统辨识技术应用于同步电机模型及参数确定的几种主要方法，以及今后的研究方向。     

确定发电机稳态安全运行判据的新方法

传统的发电机数学模型未考虑发电机运行中的饱和影响，已不能满足发电机和系统运行行为计算精度的要求。文中提出一种考虑运行时饱和的发电机变参数数学模型和使用最小二乘回归分析，由试验数据计算其参数的方法，并将其用于发电机稳态运行行为的分析计算及安全运行判据的确定。结果表明：在计算稳态运行特性在到较高的精度，计算确定发电机（调相机）稳态安全运行判据时，获得较大的经济效益。     

计及饱和的发电机变参数数学模型及其应用

根据发电机的实际试验数据，提出一种新的发电机变参数数学模型，以考虑运行中的饮和影响。通过发电机过渡过程分析计算与试验结果的比较，表明文中所提出的数学模型及其参数具有较高的精度，可以满足工程要求。     

QFT在高速线性电机直接驱动平面运动定位控制系统中的应用

研究定量反馈理论(QFT)在高速直线电机直接驱动平面运动定位系统控制中的应用问题.该系统采用三闭环(即电流,速度,位置)串级反馈控制加前馈补偿结构.基于8台不同机器上实际测得的频域特性,所设计的QFT高阶鲁棒控制器可以大大降低该系统在大加速度运动状态下所呈现的谐振不确定性.同时,该控制器对传感器噪声和干扰也具有较好的抑制能力.在最大加速度达到6.8g的给定运动轨迹条件下,通过在批量生产的打线机(用于半导体封装)平面运动定位系统的实验结果证实了该方法的有效性.