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系统级标定技术具有不依赖转台精度、对减振器形变不敏感等优点,现已广泛应用于中、高精度捷联惯导系统的自标定当中。系统级标定一般以导航模式下的速度误差或速度误差的微分作为量测量,结合卡尔曼滤波技术能够实现系统误差参数计算的自动化。基于速度量测的系统级标定算法,其陀螺仪零位的估计精度受限于标定过程中加速度计零位的稳定性。提出一种角速度量测的变维数卡尔曼滤波器实现方法,仅通过改变滤波参数的设置就能够实现对陀螺仪零位的准确估计,无需额外的陀螺仪零位测试试验。最后,多组重复标定试验标定,改进的标定方案其陀螺零位的估计精度要高于传统方法。跑车试验也证明了算法的有效性。 相似文献
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热播剧《乔家大院》向我们展示了一代晋商“汇通天下”的商业传奇,晋商的兴起与商业伦理道德有密切的联系。“信义”成为山西商人普遍遵守的伦理道德规范,目前,商业活动中的不道德行为如违规担保,假冒伪劣,霸王条款等日益猖獗, 相似文献
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棱镜式激光陀螺处在特殊的双纵模四频振荡状态下,陀螺可以无偏频地检测出地球自转角速度的天向分量,此时闭锁消失,陀螺处于自偏频状态。设计了基于气体密度和折射率控制的棱镜式环形谐振腔模态控制系统,在此基础上搭建自偏频实验平台。实验得出陀螺在自偏频状态下,两纵模的振荡频率位置处在增益曲线两侧,强、弱模式振荡强度之比约为1.4∶1.0等特点。根据激光半经典兰姆理论,建立了激光陀螺双纵模自偏频物理模型,进而推导得出弱模的频率推斥效应是产生自偏频效应的主要因素。此研究成果将为研制新体制自偏频激光陀螺提供参考。 相似文献
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当前我国高速铁路基本上铺设板式无碴轨道,建设工况多为双向无便道,在某些特殊区段,如长大隧道、长大桥梁等,是沥青砂浆搅拌车和吊装灌注都无法通达完成浇注施工的.本文介绍了长沙中联重工科技发展股份有限公司沥青砂浆灌注车的设计与创新研究,该设备属国内首创,解决了沥青砂浆搅拌车和吊装灌注都无法通达区段的铁路板式轨枕浇注施工,成本... 相似文献