遥控升降跳高架的设计与研究

基于对普通跳高架结构的深入研究,研制出了＂遥控升降跳高架＂模型。此款遥控升降跳高架能够很好地解决在比赛训练中升降的实际问题,可以为运动员在训练比赛过程中提供方便及准确。本文详细介绍了此款遥控升降跳高架的设计与制作。     

基于AT89S52单片机的简易数字示波器设计

介绍一种双通道简易数字示波器的设计方案,以AT89S52单片机作为控制核心,输入信号在经过预处理电路处理后,通过高速A／D转换器ADC0809,实现信号的实时采样、数据处理、存储并在液晶上显示,并用键盘做功能设置。该设计创新地实现了波形的存储／回放、双通道信号实时对比分析、程控放大提高灵敏度等方面。测试结果表明该系统稳定,具有测量频率高、波形清晰、可靠性高、成本低等特点,有很高的实用价值。     

基于LIN总线的阀控式铅酸蓄电池管理系统设计

电池管理系统作为电动汽车重要的组成部件之一,被广泛地用于汽车电池组管理中,来确保电池的高性能、高可靠性和高稳定性.电池管理系统能够保护电池免受破坏,预测电池寿命以及在电池工作的情况下维护和保养电池.由于铅酸蓄电池充放电过程的复杂性和非线性,采用非线性最小二乘法回归得到电池的初始荷电状态.针对阀控式铅酸蓄电池,设计了基于...     

开放式移动机器人嵌入式控制系统的设计与实现

为了解决封闭式移动机器人控制系统存在的诸多问题,提出并实现了一种基于32位嵌入式系统的开放式移动机器人控制系统.开放式控制器集成了友好的人机界面、两种无线通讯接口和多种串行接口,通过串口与本体控制器通讯.系统软件采用嵌入式μC/GUI、轻量级TCP/IP协议栈LwIP和实时多任务操作系统内核μC/OS-Ⅱ,以多任务和多任务通讯机制管理移动机器人各应用功能模块.讨论了命令控制台和无线通讯等开放式应用方法.将提出的控制系统应用于吸尘机器人平台,实验表明,该系统具有良好的开放性,为功能扩展、多杌协调、远程控制和人机混合控制提供了解决方案.     

全方位的实时交通信息服务系统

随着城市化进展不断加快,汽车普及率持续提高,城市道路交通的矛盾也日益加剧.由于城市可供修建道路的空间有限,因此仅靠加大基础交通设施的投入已不能缓解日益严重的交通问题.利用信息技术,向公众提供实时的交通信息,供出行者参考以选择合适的出行线路,从而提高路网的通行能力,成为缓解交通拥堵的一个重要手段.介绍的实时交通信息服务系统,通过采集实时的交通信息,融合处理后向公众发布,将有效地提高路网的通行能力.     

基于市政道路软弱地基的处理问题探索研究

随着我国经济的发展,沿海地区市政道路建设发展迅速,但这些地区广泛分布着软土,如处理不当会造成路基滑移、沉陷和路面变形、开裂、不平整等。本文就沿海地区市政道路建设中软弱地基的处理方法进行了详细的分析与研究,对如何提高软弱地基处理质量提出了自己的观点和见解,可供同行参考。     

漏水钻孔的封堵技术

淄博矿业集团西河煤矿疏干井观测孔 ,于 1987年完工 ,为奥灰水水文观测孔。 2 0 0 1年以前该孔水位标高 + 114m(垂深 6 5 .4m)。到 2 0 0 1年 8月该孔测不到水位 ,同时井下该孔附近疏干大巷水量从 7月 2 5日的 2 83 .8m3 h增大到 8月 5日的 475 .2m3 h。经分析确定为该孔受采动影响导致套管破裂错位 ,奥灰水通过该孔涌入井下。因此 ,决定对该孔封堵。1　钻孔启封施工方案1.1　钻孔的基本情况( 1)该钻孔穿过 1层煤、4层煤、7层煤、9层煤、10 - 1 层煤及 10 - 2 ,3 层煤。钻孔进入奥灰以下 6 9.2 1m后终孔 ,终孔孔深36 5 .0 1m。奥灰顶板以上…     

基于多探测传感器的智能灯控系统

针对目前高校等公共场所照明用电浪费严重的问题,设计了一个智能灯控制系统。以AT89S52单片机作为主控,利用光强检测模块、声强检测模块、步进电机旋转热释电红外传感器模块构成了多方式探测系统。该系统创新性地利用多传感器互补探测,辅以步进电机旋转实现热释电红外传感器的动态检测。经电路调试,证明该方案可行,具有较高的实用价值。     

振镜扫描激光清除电网异物数值仿真研究

针对振镜激光清除高压输电线异物二维扫描技术扫描不均匀的问题，结合振镜的扫描原理，通过简单的扫描理论推导和Matlab仿真分析，利用COMSOL有限元对激光扫描轨迹进行仿真模拟。设计X-Y检流计振镜扫描进行区域全覆盖扫描，得出X-Y检流计振镜扫描存在矩形失真特性，故通过三角函数变换的思路进行补偿修正，修正后的扫描轨迹效果较好，由上到下逐行扫描，且扫描较为完整，不存在漏扫。为实现振镜式激光光斑区域全覆盖扫描，进行扫描路径设计理论推导和仿真。结果表明：随着扫描线距的增加，漏扫率逐渐增大，重叠率逐渐减小；当扫描线距与光斑半径相等时，光斑恰好没有重叠区域，重叠率为0，漏扫率为27.37%。通过COMSOL有限元对光斑轨迹扫描进行仿真，进一步说明了所提扫描方法的可行性和正确性，在振镜激光扫描系统中有着重要的参考价值。     

软岩巷道支护技术

矿井深部软岩巷道支护方式不合理 ,造成巷道变形、破坏 ,通过对围岩的分析研究 ,制定出切合现场实际的锚杆桁架支护和工字钢支架支护辅以爆破卸压的联合支护方案 ,并在实践中得以应用